双足步行机器人控制电路设计与实现 |
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第 10 卷第 31 期 2010 年 11 月 1671 — 1815(2010 31-7661-04 科学技术与工程
Science Tech no logy and Engin eeri ng Vol. 10No. 31Nov. 2010 2010Sci. Tech. Engng. 双足步行机器人控制电路设计与实现
毕
盛
闵华清
温正东
陈
强
朱金辉
( 华南理工大学计算机科学与工程学院 , 广州 510006 摘要提出和实现了一种具有语音控制和无线下载功能的双足步行教育机器人
的控 制电路。系统采用双单片机处理系
统 , 其中包括步行控制电路、红外避障电路、超声波测距电路、语音发音
识别电路 和电脑无线通讯电路。基于此控制电路的双
足步行机器人,具有很好的
学习扩展性和 新颖性。关键词
双足机器人
控制电路
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