EMB-120（Embraer-120）是由巴西航空工业研发的双引擎螺旋桨飞机，最高载客量达30人，是巴西航空工业最成功的螺旋桨飞机。         基于EMB-110的成功及30席支线客机需求的增长，使巴西航空工业在1979年9月正式展开EMB-120巴西利亚的研发。EMB-120计划名称为EMB-12X，是一款双引擎、T型尾翼及圆型机身的涡浆飞机，后来这设计应用为EMB-121，一款小型高速商务客机。巴西航空工业最初提议一款20席名为EMB-120阿拉瓜亚，以及一款较细小的EMB-123塔帕若斯，可是航空公司一致认为飞机太细小，于是巴西航空工业改为提出一款30席的EMB-120巴西利亚。新飞机采用低翼设计，机身采用半硬壳设计，机翼、襟翼、垂直尾翼、水平尾翼、机鼻和机尾采用少量复合材料构造。发动机由普惠公司提供，采用四叶片的PW115，达1,500轴马力；驾驶舱航电由罗克韦尔·柯林斯公司提供；客舱采位2+1座位排列设计，载客量为30人。

EMB-120原型机在1983年7月27日首飞，于1985年5月10日取得巴西当局的适航证书，并于7月9日取得美国联邦航空局的适航证书，10月投入服务，首个客户是大西洋东南航空。

EMB-120早期型的最大起飞重量为10,800磅，1986年推出的EMB-120RT（RT即Reduced Take-off，即减轻起飞重量）采用1,800轴马力的PW118引擎，最大起飞重量由发动机转换关系而增至11,500磅，而最高巡航速度亦有所增加，此款式成为航空公司主要采购的型号。同年巴西航空工业公司亦交付了一个EMB-120商务专机给美国联合技术公司，载客量为18人。1987年，推出了高热性能的EMB-120，采用PW118A引擎，大量采用复合材料，使空机重量减至858磅。在1992年推出的EMB-120ER，增加了最大起飞重量达26,433磅，航程亦有所增加，达1,428公里，同时乘客行李最大重量亦相应而提高。首个EMB-120ER在1993年5月交付给天西航空。巴西航空工业提供翻新服务给航空公司，把旧式EMB-120翻新为EMB-120ER。EMB-120亦设有货机型机，包括以EMB-120ER为基础的全货机型EMB-120C、能载19人的客货混合型EMB-120 Combi及能在40分钟内客货机转换的EMB-120QC。

1999年6月巴西航空工业交付了350架EMB-120，当时共有13个国家32家航空公司使用该机型。后来巴西航空工业更以EMB-120为基础发展一款支线客机ERJ-145系列。