1602 液晶也叫 1602 字符型液晶，它能显示 2 行字符信息，每行又能显示 16个字符。它是一种专门用来显示字母、数字、符号的点阵型液晶模块。它是由若干个 5x7 或者 5x10 的点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以用显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此，所以它不能很好的显示图片。其实物图如下所示：   在上图中可以看到有 16 个管脚孔，从左至右管脚编号顺序是 1-16，其功能定义如下所示：   下面对几个管脚做下说明：

  在 LCD1602 内部含有 80 个字节的 DDRAM，它是用来寄存显示字符的。其地址和屏幕的对应关系如下表：

  从上图可知，不是所有的地址都可以直接用来显示字符数据，只有第一行中的 00-0F，第二行中的 40-4F 才能显示，其他地址只能用于存储。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，例如第二行第一个字符的地址是 40H，那么是否直接写入 40H 就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位 D7 恒定为高电平 1 。所以实际写入的数据应该是

在 1602 中我们就用前 16 个就行了。第二行也一样用前 16 个地址。

  在使用 LCD1602 时，我们需要掌握一些常用的指令，这些指令对于 LCD1602初始化是必须的。

清屏指令：0x01 功能：

模式设置指令:0x06 功能：设定每次写入 1 位数据后光标的移位方向，并且设定每次写入的一个字符是否移动。

显示开关控制指令：0x0c 功能：控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。

功能设定指令：0x38 功能：设定数据总线位数、显示的行数及字型。

  要使用 LCD1602，首先需要对其初始化，即通过写入一些特定的指令实现。然后选择要在 LCD1602 的哪个位置显示并将所要显示的数据发送到 LCD 的DDRAM。使用 LCD1602 通常都是用于写数据进去，很少使用读功能。LCD1602 操作步骤如下所示：

  在此，不需要读出它的数据的状态或者数据本身。所以只需要看两个写时序：