对于单片机中最为经典的控制电路就是流水灯实验，流水灯也称作跑马灯，利用单片机的IO口输出高电平（HIGH）与低电平（LOW）进而控制外部电路中多个LED灯以不同时间频率的亮灭。在实验中使用UNO开发板控制外围电路中的6个LED灯，使其以1s的时间间隔依次亮起，其电路图如下所示：

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每当输入一个脉冲信号是，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又被称为脉冲电动机。脉冲电机相对于其它电机最大的区别就是，其接收数字控制信号，因此使用单片机对其进行控制是非常方便的。本次实验使用的是五线四相型步进电机，其实物如下图中所示： 实验中还需要应用到的一个模块便是ULN2003步进电机驱动模块，它是一个大功率驱动芯片常用来驱动小型的五线四相电机，板载的LED灯可以指示步进电机的工作状态。IN1~IN4口连接于单片机的IO口，用以输出数字信号，通过模块将其转换为脉冲信号进而控制电机工作，其实物如下图中所示：

超声波是振动频率高于20kHz的机械波，它具备频率高、波长短、绕射现象小、方向性好以及能够成为射线从而定向船舶的特点。超声波可以被使用到各种不同的场景中，超声波HC-SR04距离传感器模块就是其中的一种应用。HC-SR04模块性能稳定、测度距离精确，且使用简单。通过单片机的一个控制口向模块的发送口发送一个超过10us时间的高电平，就可以在模块接收口处对高电平输出的时间进行采集，最后通过一定的数学转换公式即可计算出所测量的距离值。

对于LCD1602液晶屏模块的详细介绍可以参见往期的文章，硬件电路的连接情况如下图中所示。在这个实验当中使用UNO开发板控制液晶屏上显示我们想要的字符，在Arduino中调用库函数便可以简单的实现这个功能。其对应的引脚接线如表中所示：

LM35是一种已经得到了广泛使用温度传感器，其用法简单，仅需要单片机的一个模拟口便可读取传感器采集到的模拟值，然后通过一定的数学公式将其转换为实际的温度。其硬件电路连接图与核心代码如下所示： 主要代码：

本实验中使用RFID读卡器对电子标签进行识别，需要调用到 MFRC522库，这个库可以完成对RFID读卡器的一系列操作，其核心代码如下所示：

本实验中采用的是如下图中的红外遥控器，以及红外接收传感器。在发送端使用遥控器按下按键，通过红外接收传感器可以在UNO开发板所在的接收端受到相应的按键信息。 主要代码：

本实验采用一个LED灯以及一个光敏电阻来完成感光灯的实验，当光敏电阻感受到不同光强是其阻值会发生变化，通过UNO采集这个变化值，最后呈现在LED的亮度变化上。

主要代码：

Processing是一门开源编程语言和与之配套的的集成开发环境（IDE）的名称，其在电子艺术和视觉设计社区被用来教授编程基础，并运用与大量的新媒体和互动艺术作品中。在本次实验中，实现了Arduino通过串口控制Processing的相关操作。实现在Arduino UNO端利用A0模拟口读取声音传感器采集到的数据，然后通过串口发送到Processing客户端，最后将这些数据进行可视化的展示。

Arduino端：

Processing端：

多线性，是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术，也就是说单片机可以在同一时间执行多个线程，进而提升整体的处理性能。通过之前的实验掌握的主要是单片机的顺序编程，也就是说单片机是按照编写的代码一步一步执行，在这里就有一个先后的次序问题。但在有些情况我们需要在一段时间内执行多个功能，这个时候就需要用到了多线程库，因此在Arduino UNO开发板上实现多线程编程本质上是从软件而不是硬件上实现的。在使用这个库是，必须要在setup() 函数中调用mySccop.start()命令，同时还需要在loop()函数中调用yield()命令，关于对多线程创建人物的模板如代码中所示。