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51单片机学习笔记6
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定时器中断属于51单片机3种中断类型其中一种，51单片机具有2个定时器T0和T1（定时器0、定时器1），都需要通过寄存器来配置 定时器中断 1.引脚复用2.定时器配置1.定时器/计数器控制寄存器TCON2.定时器/计数器工作模式寄存器TMOD 3.中断号和中断类型4.定时器中断编程 1.引脚复用通过原理图可以发现定时器0（T0）和定时器1（T1）是P3.4引脚和P3.5引脚的复用功能，当将这两个引脚配置为定时器功能时，引脚外接的传感器（模块）将不能正常使用，即引脚同一时间只能作为一个功能使用（普通I/O或复用功能） 定时器0配置需要用到的寄存器（TCON、TMOD、TL0、TH0） TCON为定时器/计数器T0、T1的控制寄存器，同时也锁存T0、T1溢出中断源和外部请求中断源等，TCON格式如下
51单片机有3种中断类型，包括定时器中断、外部中断和串口中断，每个中断都有自己对应的中断号，如下 中断源默认中断级别中断号INT0（外部中断0）0（最高）interrupt 0T0（定时器中断0）1interrupt 1INT1（外部中断1）2interrupt 2T1（定时器1中断）3interrupt 3TX/RX（串口中断）4interrupt 4其中定时器0对应的中断号是 interrupt 1 4.定时器中断编程定时器0初始话参考代码如下 void Timer0Init() { TMOD |= 0x01; //配置定时器0为16位定时器，TH0、TL0全用 TH0 = （65536 - 1000）/256； //1000us定时，即1毫秒溢出产生中断 TL0 = （65536 - 1000）%256； //1000us定时，即1毫秒溢出产生中断 ET0 = 1; //开启定时器0中断 EA = 1; //开启全局中断 TR0 = 1; //定时器0开始计数 }大致说说 TMOD |= 0x01 配置的几个位 TMOD |= 0x01 0x01 = 0000 0001 定时器1不做配置 TMOD 高4位配置为0 低4位配置定时器0 = 0001 GATE = 0 打开定时器/计数器0 C/T = 0 （置0作为定时器，置1作为计数器） M1 = 0、M0 = 1 配置16位定时器/计数器，TL0、TH0全用 定时器0初始化后编写定时器0中断服务函数，如下函数名可自定义，需在函数末尾加上中断号 unsigned int count = 0; void Timer0() interrupt 1 { //每次产生中断后初始化定时器初值 - 1毫秒产生1次中断 TH0 = (65536 - 1000)/256; TL0 = (65536 - 1000)%256; //200毫秒执行一次操作 count++; if(count == 200) { P1 = ~P1; count = 0; } }完整代码 #inckude void Timer0Init() { TMOD |= 0x01; //配置定时器0为16位定时器，TH0、TL0全用 TH0 = （65536 - 1000）/256； //1000us定时，即1毫秒溢出产生中断 TL0 = （65536 - 1000）%256； //1000us定时，即1毫秒溢出产生中断 ET0 = 1; //开启定时器0中断 EA = 1; //开启全局中断 TR0 = 1; //定时器0开始计数 } void main() { P1 = 0xff; Timer0Init(); while(1); } unsigned int count = 0; void Timer0() interrupt 1 { //每次产生中断后初始化定时器初值 - 1毫秒产生1次中断 TH0 = (65536 - 1000)/256; TL0 = (65536 - 1000)%256; //200毫秒执行一次P1电平反转 count++; if(count == 200) { P1 = ~P1; count = 0; } } |
T0、T1是两个16位定时器/计数器，每经过1个机器周期内部的16位计数寄存器的值加1，当计数器装满时会溢出，在定时模式时单次最大的定时时间是 65535*1.085us 的时间（单位us）
TCON高4位是定时器/计数器T0、T1的溢出标志位和运行控制位，低4位是外部中断0、外部中断1触发方式控制位和外部中断使能位
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