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原理图：

鉴于最近实训，需要写一份矩阵键盘的代码，看到网上大部分矩阵键盘不是很方便修改引脚，遂自己手敲了一份，可以随便修改引脚的代码方便移植。

不过我是直接把函数写在了main函数的while循环里，没有消抖，有需求的同志可以自行添加，或者可以进行一点修改放到定时器里也可以。这里只把代码放出来供大家参考学习，有错误也请各位大佬指出，一起学习。

使用的是立创EDA专业版，单片机使用的是stm32C8T6，OLED和HX177可以忽略，主要还是看矩阵键盘。左下角哪个8P的排针是留给矩阵键盘模块用的，我为了以防万一预留的，他跟键盘主体其实是一个东西，可以不用管。

这里简述一下原理，矩阵键盘原理就是动态扫描，Key0-3配置为输出，Key4-7配置成上拉输入，一定要是上拉输入。

首先Key3输出低电平（扫描哪一行就把那一行拉低），Key0-2输出高电平，记为0x07（行）；然后检测Key4-7的输入，举个栗子，假设SW1按下，因为Key3行我们输出低电平，同时1脚和3脚导通，所以Key4就被拉低了，读引脚就会读出低电平，而其他没有被按下的并没有导通，所以他们还是高电平，就可以记为0x07（列）；同理，SW5、9、13按下时分别为0x0b（列）、0x0d（列）和0x0e（列），就可以判断出第一行是哪个按键被按下，要是都没被按下就是0x0f（列）。

然后同理扫描Key2、Key1、Key0行，分别是0x0b（行）、0x0d（行）和0x0e（行），再次重复判断哪一列被按下后就可以得到16个按键的情况了。