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泰勒公式

余项

1、佩亚诺(Peano）余项：

2、施勒米尔希-罗什(Schlomilch-Roche）余项：

3、拉格朗日（Lagrange）余项：

4、柯西（Cauchy）余项：

5、积分余项：

带佩亚诺余项

参考资料

泰勒公式是将一个在x=x0处具有n阶导数的函数f(x)利用关于(x-x0)的n次多项式来逼近函数的方法。

若函数f(x)在包含x0的某个闭区间[a,b]上具有n阶导数，且在开区间(a,b)上具有(n+1)阶导数，则对闭区间[a,b]上任意一点x，成立下式：

其中 表示f(x)的n阶导数，等号后的多项式称为函数f(x)在x0处的泰勒展开式，剩余的Rn(x)是泰勒公式的余项，是(x-x0)n的高阶无穷小。 

泰勒公式的余项Rn(x)可以写成以下几种不同的形式：

这里只需要n阶导数存在

其中θ∈(0,1)，p为任意正实数。（注意到p=n+1与p=1分别对应拉格朗日余项与柯西余项）

其中θ∈(0,1)。

其中θ∈(0,1)。

其中以上诸多余项事实上很多是等价的。 

以下列举一些常用函数的泰勒公式 ：

泰勒的通俗理解：https://blog.csdn.net/SoHardToNamed/article/details/80550935

泰勒的更深层次的理解：https://www.zhihu.com/question/25627482