半轴的主要作用是传递动力。

半轴将差速器的扭矩传递给车轮，通过这种传动方式驱动汽车。现在汽车采用半轴支承形式，最常见的有全浮动半轴和半浮动半轴。轴，而全浮动式是应用最广泛的。

半轴也是实心轴，在差速器和驱动轮之间传递扭矩。内侧通过花键与侧轴齿轮连接，外侧与轮毂连接。上面提到的全浮动半轴只是传递扭矩，不承受任何反作用力和弯矩，所以全浮动半轴被广泛使用。

全浮动半轴有很多优点。使用过程中易于拆卸和组装。只需拧下半轴法兰上的螺栓，即可拉出半轴。也更便于后期维护和保养。

半浮半轴的工作原理与全浮式不同。半浮式半轴不仅传递扭矩，还承担了汽车产生的所有反作用力和弯矩。它的支撑结构比较简单，生产成本也比较低。用于各种反作用力和弯矩小的车，但是这种半轴的安装过程比较麻烦，后期的拆卸也比较麻烦。如果半轴断裂，将造成非常严重的危险。