北京限号出行处罚如下：

1. 违反限行规则处罚（含已办理进京证的外省市机动车）：处罚是100元，不扣分，3小时内不再重复处罚；

2. 已办理进京通行证件的外省、区、市载客汽车，工作日7时至9时、17时至20时在五环路（含）以内道路行驶的，认定为“机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分；

3. 未办理进京通行证件的外省、区、市机动车进入六环路（不含）以内道路行驶的，认定为“机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款处罚，并记1分。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十二条第四款：驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的，扣1分。

根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条第三款：驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的，扣3分。