直系亲属机动车过户有两种方式，分别是交易和赠予：

1、交易方式

仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。

2、赠予方式

可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。

需要注意的是，如果将车辆过户给自家人，不同关系的过户大有不同：

1、夫妻间机动车变更登记

这是指办理机动车“变更登记”，机动车需要将登记的所有人姓名变更为其他共同所有人姓名的，向登记地车管所申请变更登记。

特点：机动车号牌号码可以不变，也可以重新选号。

（如果所在地区有限购政策的，夫妻将申请变更登记的，需要新车主名下无车且无指标。）

2、其他亲属间机动车转移

这是指办理机动车“转移登记”，机动车因赠与、继承等原因，在亲属间发生所有权转移的行为，包括父母过户子女。

特点：机动车号牌号码需要重新选号，不得使用原号牌号码。

两者在过户办理上也会存在一定区别：

夫妻间机动车变更登记

双方需要共同到场，携带登记证书、行驶证、变更前和变更后机动车所有人的身份证明以及《结婚证》或者证明夫妻关系的《居民户口簿》前往办理。

其他亲属间机动车转移

转移登记可以代办，需要携带以下材料：

1、现机动车所有人身份证明。《居民身份证》或《临时居民身份证》，在暂住地居住的内地居民，还需要提供公安机关核发的居住、暂住证明；

2、机动车行驶证和机动车登记证书。

3、机动车所有权转移的证明、凭证原件。包括继承、赠予、中奖、协议离婚、协议抵偿债务的相关文书和公证机关出具的《公证书》或二手车交易发票。

4、交验机动车。

5、属于海关监管的机动车的，还需《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明。

6、属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

代办人需提供：

1、授权委托书（车主为单位的，需加盖公章）；

2、代办人身份证明原件。