2018年9月13日，北京市发展改革委发布《关于本市驻车换乘停车场驻车换乘车辆停放收费政策有关问题的函》，其中提出，凡在规定时间段内停放于驻车换乘停车场(即P+R停车场)的驻车换乘车辆，凭当天乘坐公共交通(含轨道交通和公共电汽车)记录，按次收费2元；非换乘车辆和规定时间外停放的车辆，按停车场所在区域占道停车场收费标准收费。本函自2019年1月1日起执行，北京市发展改革委《关于驻车换乘停车场驻车换乘车辆停放收费标准的函》同时废止。

　　北京市发展改革委委还表示，本市具体执行驻车换乘车辆停车收费政策的停车场范围、停车人乘坐公共交通记录的凭证方式及驻车换乘停车场停放驻车换乘车辆的时间段由北京市交通委确定，并向社会公示，同时抄送市发展改革委、市财政局。其中，规定时间段的确定，起始时间应早于公共交通(夜班车除外)首班车发车时间，终止时间应晚于公共交通(夜班车除外)末班车到站时间。

　　据了解，P+R的出行方式，即乘客早上驾车停进P+R停车场，然后去换乘地铁抵达工作单位，下班后再坐地铁到达停车场，驾车回家，既减少了道路拥堵时间，又节省了油费。2010年7月起，上海已试点首批P+R试点停车场。

　　北京也在逐步发展中。2016年8月，北京市交通委运输管理局、北京市房山区交通局以及北京市公联枢纽公司有关负责人做客北京交通广播，就P+R停车相关事宜进行介绍时表示，截至2016年8月，北京已在21个站点、45处建设了P+R停车场，提供停车位1万余个，未来北京市71个站点将建设换乘停车场，而且北京新建地铁线网将同步考虑规划建设P+R停车场，做到同步规划和运营。2018年3月23日，北京首座具有P+R功能的公交立体停车设施郭公庄公交立体停车楼正式开工建设。

　　实际上，早在2013年底的通州区“两会”就曾传出消息称，6号线二期的每个站点，都将建设P+R停车场。《2017年北京市缓解交通拥堵行动计划》中也曾提到要在北京城市副中心与河北三河、大厂、香河之间建设驻车换乘停车场。但目前仍有不少地铁站尚未配套P+R停车场，部分P+R停车场供不应求。

　　对此，清华同衡规划设计研究院有限公司静态交通所所长王杰表示：“P+R停车场是一个很好的停车形式，能比较有效地把小轿车这种私人交通工具，阻隔在城市外围，从而搭乘公共交通工具进入核心区。但是推进困难，我认为首先是建设用地紧缺，没有给P+R停车场提供足够的用地。然后是投资问题，因为限价收费，所以P+R停车场基本上是一个准公益项目，由政府投入。因为地处城市边缘，P+R停车场往往管理力量相对薄弱。”王杰认为，P+R停车场不能完全靠政府投入，如何吸引私人资本投入建设，需要制定一系列措施，并探讨新的模式。