烧录固件有2种办法：

1、在线烧录：直接通过地面站连接互联网直接下载烧录

2、离线烧录: 通过网站下载固件，地面站选择固件文件进行烧录。

飞控直接的机型种类有大致分为几种：

小车：Rover

固定翼：Arduplane

四旋翼：QUAD （十字形和X形 机型都是同一个固件类型）

六旋翼：Hexa

上下四轴(八旋翼)：Octa

直升机：Heli

三轴：Tri

Y6上下三轴（六旋翼）：Y6

8旋翼：Octa

如地面站加载的固件无版本号，那就是网络故障或地面站版本问题（请不要使用社区版或过于陈旧的地面站版本）

如在线烧录失败请选择加载自定义固件（即本地烧录）。

如固件烧写状态栏下方一直停在scanning comports/conecting进度条没有变化，请拔插一下飞控。

如提示没有检测到飞控请重新拔插飞控并检查com口是否正确。

如提示‘无需烧写固件，该固件已经在板子上了’请先烧写其他类型的固件后再烧写（如徐少些四轴可选烧写车的固件，再烧写四轴固件）。

本地烧录固件需先从网页上下载固件到本地（在MP地面站安装固件界面有‘从网页下载固件选项”），再选择对应的com以及波特率，点击加载自定义选项选择需要加载的固件。