二卷。明利玛窦(1552—1610)撰。利玛窦意大利人，明末来中国的天主教耶稣会传教士。万历十年(1582)来中国，初在广东肇庆传教，万历二十九年到北京，进呈自鸣钟等物，与士大夫徐光启、李之藻、周子愚等交往，介绍西方的自然科学知识。他精习汉文，主张将孔孟之道和宗法敬祖思想同天主教相融合。著译还有《天文实义》、《同文算指》、《几何原本》(与徐光启合译)等。该书上卷言天象，下卷言算术。他将地表分为寒温五带，将七政恒星天分为九重，以水火土气为四大亢行，以日、月、地影三者定薄蚀，认为日月星出入产生蒙气。这些见解多为西方人当时的天文观。该书有万历余永宁刊本。