从零开始写一个简单的bootloader（1） |
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前言
之前学习嵌入式裸板程序也有一定的时间了，而一个bootloader则是裸板程序的一个集大成者，能包含很多的知识点，所以编写一个bootloader能巩固之前的所学。废话少讲，下面就开始正式的编写。 目标相信搞嵌入式的都知道bootloader是什么东西，这里我就不作详细介绍，简单说一下我编写的bootloader要做什么工作。bootloader的终极目标就是为了要引导内核，并启动内核，为了达到这个目标我们需要做这么几个工作： 初始化硬件：关看门狗（否则几秒钟后就会复位整个单板）、设置系统时钟、初始化SDRAM、初始化NAND flash（因为我的内核是烧写在NAND flash的，要初始化才能读）如果bootloader比较大，我们还需要把它重定位到SDRAM中（为什么这么做后面会讲）把内核从flash中读到SDRAM设置要传递给内核的参数跳转执行内核下面的程序我们就会按照这几个步骤进行编写。 Bootloader的编写我会先给出完整的代码，再分步按照上面的顺序，对每一步做出详细的解释，废话不多讲，请看代码： #define MEM_CTL_BASE 0x48000000 .text .global _start _start: /* 1.关看门狗 */ ldr r0, =0x53000000 /*当值比较大的时候，不能直接使用mov，只能用ldr*/ mov r1, #0 str r1, [r0] /*关看门狗就是把零值写入到固定的地址*/ /* 2.设置时钟 */ /*设置MPLL， FCLK:HCLK:PCLK = 400MHz : 100MHz : 50MHz*/ /*为了保险先初始化一下locktime*/ ldr r0, =0x4C000000 ldr r1, =0xFFFFFFFF str r1, [r0] /*设置CLKDVIN: *HDIVN[2:1] : 10 - HCLK=FCLK/4 *PDVIN[0] : 1 - PCLK=HCLK/2 */ ldr r0, =0x4C000014 ldr r1, =0x5 str r1, [r0] /*设置CPU为异步模式*/ mrc p15,0,r0,c1,c0,0 orr r0,r0,#0xc0000000 //R1_nF:OR:R1_iA mcr p15,0,r0,c1,c0,0 /* *Mpll = (2 * m * Fin) / (p * 2S) *m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV *当Fin=12MHz，若要 Mpll=400MHz，则有MDIV=92, PDIV=SDIV=1 */ ldr r0, =0x4C000004 ldr r1, =(92 |
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