无人机行业主要上市公司：目前国内无人机行业的上市公司主要有北方导航(600435)、洪都航空(600316)、航天彩虹(002389)、纵横股份(688070)等。

本文核心数据：无人机专利申请数量、专利区域分布、专利申请人排名、专利市场价值

全文统计口径说明：1)搜索关键词：无人机及与之相近似或相关关键词;2)搜索范围：标题、摘要和权利说明;3)筛选条件：简单同族申请去重、法律状态为实质审查、授权、PCT国际公布、PCT进入指定国(指定期)，简单同族申请去重是按照受理局进行统计。4)统计截止日期：2021年8月27日。5)若有特殊统计口径会在图表下方备注。

1、全球无人机行业专利申请概况

(1)技术周期：处于快速发展期

2010-2020年，全球无人机行业专利申请人数量及专利申请量均呈现持续增长态势，且两大指标数量较多。整体来看，全球无人机技术处于快速发展期。

注：当前技术领域生命周期所处阶段通过专利申请量与专利申请人数量随时间的推移而变化来分析。

(2)专利申请量及专利授权量：2020年专利申请数量增长但授权量下降

2010-2019年全球无人机行业专利申请数量和专利授权数量均呈现逐年增长态势，2020年全球无人机行业专利申请数量继续增长，但专利授权数量有所下降。2020年全球无人机行业专利申请数量为2万项，专利授权数量为1.03万项，授权比重为51.41%。

2021年1-8月，全球无人机行业专利申请数量和专利授权数量分别为4398项和631项，授权比重为14.35%。截止2021年8月27日，全球无人机行业专利申请数量为8.72万项。

注：①专利授权率表明申请的有效率以及最终获得授权的提交申请成功率。

②统计说明：如果2012年专利申请在2014年获得授权，授予的专利将在2012年专利申请中显示。

(3)专利法律状态：“有效”数量最大

目前，全球无人机大多数专利处于“审中”和“有效”状态，两者无人机专利总量分别为3.12万项和5.46万项，占全球无人机专利总量的36%和63%。PCT制定期内的无人机专利数量仅有1383项，占全球无人机专利总量的1%左右。

(4)专利市场价值：总价值近30亿美元，3万美元以下专利数量多

目前，全球无人机行业专利总价值为29.57亿美元。其中，3万美元以下的无人机专利申请数量最多，为6.07万项;其次是3万-30万美元的无人机专利，合计专利申请量为1.09万项。3百万美元以上的无人机专利申请数量最少，为74项。

统计口径：按每组简单同族一个专利代表的去重规则进行统计，并选择同族中有专利价值的任意一件专利进行显示。

2、全球无人机行业专利技术类型

(1)专利类型：发明专利占比近60%

在专利类型方面，目前全球有5.23万项无人机专利为发明专利，占全球无人机专利申请数量最多，为59.98%。实用新型无人机专利和外观设计型无人机专利数量分别为2.87万项和0.62万项，分别占全球无人机专利申请数量的32.86%和7.16%。

(2)技术构成：第一大技术占比超过20%

从技术构成来看，目前“其他飞行器[2006.01]”的专利申请数量最多，为1.54万项，占总申请量的21.34%。其次是“陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪(无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S)[2006.01]”，专利申请量为1.11万项，占总申请量的15.3%。

(3)技术焦点：十大热门

全球无人机前十大热门技术词包括飞行器、图像处理、输电线路、无线通信、电子设备、神经网络、测量方法、直升机、安装架、控制系统。进一步细分来看，无人机技术热门词包括无人机、无人机飞行器、多旋翼无人机、摄像头、位置信息、传感器等。具体情况如下：

注：旭日图内层关键词是从最近5000条专利中提取。外层的关键词是内层关键词的进一步分解。

(4)被引用次数TOP专利：三大专利被引用超过千次

无人机基站(专利号：US8511606B1)和无人驾驶飞行器的电池充电装置利用与公用电力线相关的电磁场产生电能以对能源进行感应充电(专利号：US7714536B1)是被引用次数最多的两大无人机专利，分别被引用398次和323次。其它被引用次数前十大专利如下所示：

3、全球无人机行业专利竞争情况

(1)技术来源国分布：中国占比最高

目前，全球无人机第一大技术来源国为中国，中国无人机专利申请量占全球无人机专利总申请量的70.58%;其次是美国，美国无人机专利申请量占全球无人机专利总申请量的12.62%。韩国和日本排名第三和第四，与中国专利申请量差距较大。

统计说明：①按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。②按照专利优先权国家进行统计，若无优先权，则按照受理局国家计算。如果有多个优先权国家，则按照最早优先权国家计算。

(2)中国区域专利申请分布：广东最多

中国方面，广东为中国当前申请无人机专利数量最多的省份，累计当前无人机专利申请数量高达1.41万项。江苏和北京当前申请无人机专利数量均超过7000项。中国当前申请省(市、自治区)无人机专利数量排名前十的省市还有四川、浙江、陕西、山东、上海、湖北和安徽。

统计口径说明：按照专利申请人提交的地址统计。

(3)专利申请人竞争：深圳市大疆创新科技有限公司夺得桂冠

全球无人机行业专利申请数量TOP10申请人分别是深圳市大疆创新科技有限公司、国家电网公司、广州极飞科技股份有限公司、深圳市道通智能航空技术有限公司、西北工业大学、北京航空航天大学、南京航空航天大学、波音公司、广东电网有限责任公司、易瓦特科技股份公司。

深圳市大疆创新科技有限公司无人机专利申请数量最多，为2736项。国家电网公司排名第二，其无人机专利申请数量为948项。

注：未剔除联合申请数量。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国无人机行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、招股说明书撰写等解决方案。

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本报告前瞻性、适时性地对无人机行业的发展背景、供需情况、市场规模、竞争格局等行业现状进行分析，并结合多年来无人机行业发展轨迹及实践经验，对无人机行业未来的发展...

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