STM32学习心得四：GPIO实验 |
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STM32学习心得四：GPIO实验
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记录一下，方便以后翻阅~ 实验内容：跑马灯、蜂鸣器和按键输入 官方资料：《STM32中文参考手册V10》第8章 通用和复用功能IO(GPIO和AFIO) 特点：不涉及位操作相关代码，适合初学寄存器操作的朋友 原理图： 1）如图所示，跑马灯，PB5接LED0，PE5接LED1； 5） beep.h头文件代码分别如下： #ifndef __BEEP_H #define __BEEP_H void BEEP_Init(void); #endif6） key.h头文件代码分别如下： #ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include "stm32f10x.h" void KEY_Init(void); u8 KEY_Scan(u8); #endif7）led.c文件代码分别如下： #include "led.h" #include "stm32f10x.h" void LED_Init(void) { RCC->APB2ENR|=1ODR|=1CRL|=0X00300000; //PE.5推挽输出，3对应二进制0011，即推挽输出模式，最大速率50MHz， GPIOE->ODR|=1 RCC->APB2ENR|=1CRL&=0XFFF000FF; GPIOE->CRL|=0X00088800; //PE2,PE3,PE4配置为输入模式，8对应二进制1000，即输入 GPIOE->ODR|=7 delay_ms(10);//去抖动 key_up=0; if((GPIOE->IDR&0X0004)==0)return 1; else if((GPIOE->IDR&0X0008)==0)return 2; else if((GPIOE->IDR&0X0010)==0)return 3; else if((GPIOA->IDR&0X0001)==1)return 4; }else if(((GPIOE->IDR&0X0000)==0)&&((GPIOA->IDR==0X0000)==0))key_up=1; return 0;// 无按键按下 }10） 在MDK软件中，右键Target1，单击Manage Project Items…，在Project Items界面、Groups一栏，新建HARDWARE，并将led.c，beep.c和key.c三个.c文件添加进来； 11） 在MDK软件中，单击魔术棒，在C/C++选项里，单击Include Paths右边的…，添加led.h，beep.h和key.h三个头文件的目录（即HARDWARE）； 12） 新建main.c主函数，代码如下： #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "led.h" #include "beep.h" #include "key.h" int main(void) { vu8 key=0; delay_init(72); LED_Init(); BEEP_Init(); KEY_Init(); while(1) { key=KEY_Scan(1); if(key) { switch(key) { case 4: GPIOB->ODR|=1 |
2）如图所示，蜂鸣器，PB8接BEEP（蜂鸣器）； 
3）如图所示，PE4接KEY0，PE3接KEY1，PE2接KEY2，PA0接WK_UP。 
工作原理不细讲，一定要看清外设与哪个GPIO管脚对接。 涉及寄存器： 1）RCC寄存器——APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)，偏移地址：0x18，复位值：0x0000 0000； 
2）GPIO寄存器——端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A…E)，偏移地址：0x00 ，复位值：0x4444 4444； 
3）端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)(x=A…E)，偏移地址：0x04 ，复位值：0x4444 4444； 
4）GPIO寄存器——端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A…E)，地址偏移：0Ch ，复位值：0x0000 0000； 
5）端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)(x=A…E)，地址偏移：0x08 ，复位值：0x0000 XXXX； 
) 实验步骤： 1） 新建工程模板； 2） 新建HARDWARE空文件夹（与USER文件夹并列）； 3） 在MDK软件中，新建led.c，beep.c和key.c三个.c文件以及对应的led.h，beep.h和key.h头文件，均保存在HARDWARE文件夹中； 4） led.h头文件代码分别如下：【本文地址】
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