本设备从根本上改变了传统水下清淤的技术和工艺，实现有限空间作业“系统（泵）不停运、人员不下池（井）、污泥不落地、泥砂水分离”的安全、生态、环保的清淤固化目标，解决了封闭（半封闭）式池体（泵站）、工业储罐、河道、大口径管道清淤施工的难题，实现了有限空间污泥一站式处理目标。

其优点如下

1、自动化智能化程度高，无人进入远程操控，作业手段多样，效率高效果佳。

2、无需停工、停产、停运，最大限度保障生产、生活和运行。

3、在危险环境实现无人进入，避免人身安全。

4、全流程成套设备，无需复杂作业准备和增加安全防护，开机即用。

5、设备可重复利用，综合成本大大降低。

6、作业过程在闭环内完成，没有扬尘和污染物抛洒，生态环保

7、需要少量人力，大大提高单人单班产能

8、遥控、线控、兼容5G监测控制。避免毒有害气体或介质危害人身安全隐患

8、防水防爆设计。动力、控制、作业各部件安全优选

9、可无缝对接后端处理设备，资源环保回收利用

适应范围：

1、城市管道涵洞—包括雨污管道、箱涵、暗涵、倒虹、明渠暗渠、生活水池水仓

2、水处理池体—包括沉淀池、过滤池、冷却池、集水池、清洗池、水箱水仓、污水池、废液池

3、河湖池塘—河道、池塘、水沟、鱼塘、景观水体、水库、水电站、

4、工业罐体—石油化工储罐、实用油脂储罐、糖罐、乳罐

5、湿地沼泽、滩涂库尾

6、矿山尾矿、纳坑、垃圾处理场站

7、油田油槽、油池、集油站、蓄油池

三、系统主要构成示意说明

1、工作面机器人：行走履带底盘，搭载控制阀组、绞龙、高压水喷杆，以及照明灯、摄像头。线缆链接机器人与地面控制柜，液压管总管链接机器人和液压动力站，液压总管由阀控制分流路径，动力的指令由控制柜发出控制液压阀组工作状态用，驱动各个动作的关停。

2、工作站包括：动力机组、控制柜和泵送设备。动力机组为整个系统提供动力，包括外接电源（220/380V）配电箱+电机驱动液压站，或者柴油发动机驱动液压站，蓄电池；控制柜控制整个系统的运行，包括液晶显示器显示机器人作业面状况，控制开关按钮、摇杆手柄，5G信号收发控制装置（实现远程监测控制）等；泵送设备抽吸输送物料至指定地点。

3、管线及较盘：包括污水输送管，高压水喷头供水管，液压动

力主管，控制电缆，以及自动收放线绞盘。

4、吊机：起吊机器人以及其他设备

5、车架：集成全套系统，便于转场和管理

随着社会的快速发展，科技的进步，石化储存罐、工业沉淀池、市政管道箱涵被广泛运用于生活、工业中，时间久了储存罐、沉淀池、管涵的底部会沉淀大量的沉渣淤泥。定期不定期清淤除渣成为储罐和沉淀池必然的作业内容。

但是现有的清淤除渣主要以人工进入作业面，利用高压水枪，或者依靠工程挖掘机，用吸污车的方法进行清除，这种方法需要停机、排空表面积水（液），存在劳动量大、效率低下、安全性差的弊端。石油、化工储存罐、工业沉淀池、以及地下管涵大多数存在有危害人体健康的有毒有害物质，人工清淤除渣面临生命安全风险，所以需要一种无人进入的方式来完成这一工作。另一方面人工清理方法局限、工具单一，在清理的污染物（淤泥、沉渣）时还会产生跑冒滴漏、有害气体挥发泄露、粉尘扬尘等二次污染，从而导致对环境的破坏。

现有的技术和工艺存在以下问题和风险

1、现有技术、设备、工艺陈旧，自动化智能化程度低，基本是人工加工具，作业手段原始，效率低效果差。

2、现有工艺需要停工、停产、停运，影响正常生活和生产。

3、需要有人进入，危险性极大。

4、需要繁杂的作业准备以及复杂的安全防护，准备和防护工作繁重复杂。

5、需要大量人力，而且工作效率低下，综合成本高。

6、现有作业手段存在扬尘和污染物抛洒，污染环境

7、存在人身安全隐患、如有毒有害气体或介质危害人身安全

8、现有的技术和工艺存在摩擦打火引起闪爆的风险

二、阿尔法清淤机器人成套设备简介

阿尔法水（液）下清淤除渣机器人。是我公司针对不同行业、不同罐体、池体、管涵，不同介质的沉积淤积沉渣，设计的专门用于水下清淤机器人系列成套设备，依据使用场景满足防爆隔爆防水要求。其作业原理是，清淤机器人搭载所需要的工作端头，操作员操作机器人行走在作业范围，控制作业端工作姿态和工作效率，机器人在行进过程由作业端对所处位置的淤泥沉渣进行搅散、搅匀、切割、揽收、破碎等处理，再由提取装置进行提取和输送，最终把淤泥沉渣输送至后处理设备进行分类、分离、粉碎、过滤以及资源回收利用等。

该新型设备成套设备由水下作业端、工作站（动力机柜、控制机柜、）后处理端、管线组成。动力机组为整个新系统提供所需的动力支持，由发电机、液压站组成；控制机柜监测和控制整体系统的运行（可实现遥控或者5G远程智能检测和控制）；工作前端由履带车底盘搭载工作部件。根据介质的不同选择不同的提取方式和辅助工具，提取方式分为：自吸、气提、泵送、推送、铰龙等多种模式，辅助工具分为搅吸头、绞龙旋耕、绞龙破碎搅吸头、张合划拨臂、铲斗叉斗、滚筒式毛刷、高压水喷头等，以及照明视讯设备。工作后端主要是预处理前端提取出来的介质，实现干湿分离或者垃圾缩量目标；管线由控制线缆和传送管道组成，传导信号和介质。

本设备从根本上改变了传统水下清淤的技术和工艺，实现有限空间作业“系统（泵）不停运、人员不下池（井）、污泥不落地、泥砂水分离”的安全、生态、环保的清淤固化目标，解决了封闭（半封闭）式池体（泵站）、工业储罐、河道、大口径管道清淤施工的难题，实现了有限空间污泥一站式处理目标。

其优点如下

1、自动化智能化程度高，无人进入远程操控，作业手段多样，效率高效果佳。

2、无需停工、停产、停运，最大限度保障生产、生活和运行。

3、在危险环境实现无人进入，避免人身安全。

4、全流程成套设备，无需复杂作业准备和增加安全防护，开机即用。

5、设备可重复利用，综合成本大大降低。

6、作业过程在闭环内完成，没有扬尘和污染物抛洒，生态环保

7、需要少量人力，大大提高单人单班产能

8、遥控、线控、兼容5G监测控制。避免毒有害气体或介质危害人身安全隐患

8、防水防爆设计。动力、控制、作业各部件安全优选

9、可无缝对接后端处理设备，资源环保回收利用

适应范围：

1、城市管道涵洞—包括雨污管道、箱涵、暗涵、倒虹、明渠暗渠、生活水池水仓

2、水处理池体—包括沉淀池、过滤池、冷却池、集水池、清洗池、水箱水仓、污水池、废液池

3、河湖池塘—河道、池塘、水沟、鱼塘、景观水体、水库、水电站、

4、工业罐体—石油化工储罐、实用油脂储罐、糖罐、乳罐

5、湿地沼泽、滩涂库尾

6、矿山尾矿、纳坑、垃圾处理场站

7、油田油槽、油池、集油站、蓄油池

三、系统主要构成示意说明

1、工作面机器人：行走履带底盘，搭载控制阀组、绞龙、高压水喷杆，以及照明灯、摄像头。线缆链接机器人与地面控制柜，液压管总管链接机器人和液压动力站，液压总管由阀控制分流路径，动力的指令由控制柜发出控制液压阀组工作状态用，驱动各个动作的关停。

2、工作站包括：动力机组、控制柜和泵送设备。动力机组为整个系统提供动力，包括外接电源（220/380V）配电箱+电机驱动液压站，或者柴油发动机驱动液压站，蓄电池；控制柜控制整个系统的运行，包括液晶显示器显示机器人作业面状况，控制开关按钮、摇杆手柄，5G信号收发控制装置（实现远程监测控制）等；泵送设备抽吸输送物料至指定地点。

3、管线及较盘：包括污水输送管，高压水喷头供水管，液压动

力主管，控制电缆，以及自动收放线绞盘。

4、吊机：起吊机器人以及其他设备

5、车架：集成全套系统，便于转场和管理返回搜狐，查看更多