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相机快门触发
pixhack/pixahwk支持设置相机快门触发,触发方式包括pwm/伺服及电平触发/继电器。 下面介绍一下两种触发方式的设置方法: pwm(伺服)触发相机快门这个方式原理是通过飞控给相机快门线(pwm快门触发线)发出pwm信号控制相机快门。 在设置前需要购买一条与相机适用的pwm快门触发线或者使用伺服(舵机)触发。 飞控设置方法如下: CAM_TRIGG_TYPE:相机快门触发方式设置(0为伺服,1为继电器),应在全部参数表内设置该参数为0. 在初始设置》可选硬件》相机云台》快门》设置快门触发信号输出口(即从飞控那个接口输出pwm触发信号,注意aux1-6即servo9-12)可以根据需要设置舵机限位及快门pwm值 在配置/调试》全部参数表》修改ch7_opt参数为9》点击写入参数(该设置即为设置遥控器第七通道控制快门,请确保遥控器第七通道已经校准) 将快门/舵机线插入飞控对应的接口即可(如前面设置为servo9则插在飞控aux1/fs1). 继电器(电平)触发CAM_TRIGG_TYPE:相机快门触发方式设置(0为伺服,1为继电器),应在全部参数表内设置该参数为1. 全部参数表》设置继电器引脚参数Relay_pin(如设置为55输出为AUX6引脚/V5飞控A6引脚、只有继电器1可作为继电器输出) 设置ch7_opt=9,并写入 设置fmu_pwm输出数量brd_pwm_count(如使用aux6引脚请设置成4或者更小,否则aux6将被认为输出pwm信号)》写入参数》。 将快门线插入飞控对应的接口即可(如前面设置为54则插在飞控aux5/fs4/a5) 设置触发电平反相: relay_default:继电器开启状态 CAM__relay_ON:继电器开闭状态电平设置 如相机快门是低电平触发则设置为继电器开启输出低电平 增强的相机触发记录飞行控制器控制与相机快门反应存在一定的时差,对于高速飞行的飞行器来说,这个时差会带来拍摄点地理位置的偏差。为了更加准确的记录照片拍摄时间,ArduPilot引入了增强相机触发记录系统。 通过监视已连接到相机热靴的数字输入引脚,您还可以设置ArduPilot以在相机实际触发时记录CAM消息。 您需要将其中一个AUX引脚配置为数字输出/输入,并将其连接到相机闪光灯热靴(需要通用相机热靴)。引脚应保持至少2毫秒,以实现可靠的触发检测。 主要步骤是: 打开Mission Planner,然后单击CONFIG / TUNING |完整参数列表 使用BRD_PWM_COUNT参数将至少两个AUX引脚设置为数字输出/输入,如数字输出中所述。 将CAM_FEEDBACK_PIN设置为连接到热靴的引脚编号。 设置CAM_FEEDBACK_POL以指示拍摄照片时反馈引脚(热靴电压)是变高还是变低。 |
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