佩奇（Peppa Pig）－动画主人翁。她喜欢在泥巴水坑里跳上跳下、和她的泰迪熊Teddy玩耍、上学前游戏班和装扮。她跟她的弟弟乔治、猪妈妈和猪爸爸一起生活[5]。动画里没有确实交代佩奇的年龄，但于2004年播出的第一季第50集《我的生日会》（My Birthday Party）中，佩奇的生日蛋糕上有四枝蜡烛，或者显示佩奇当时四岁，而一篇2010年的BBC文章则指佩奇已经五岁[6]。角色分别由莉莉·斯诺顿-费恩（第一季）、西西莉·布莱姆（第二季）和哈莉·贝特（第三至五季）配音。乔治（George Pig）－佩奇的弟弟，一只高傲自大的猪。他出现于大部分集数，通常都拿着他的绿色玩具恐龙－“恐龙先生”（Mr. Dinosaur），口头禅是“Dine-saur”（发音不准确的“恐龙”）。乔治经常哭闹，哭的时候总会出现像花洒的眼泪和特别的哭声，而他哭的原因多半是被佩奇作弄。第二季第26集《乔治的生日》（George's Birthday）中，乔治的生日蛋糕上有两枝蜡烛，其他角色拿着的汽球上面也写着“2”，显示乔治可能为两岁。角色分别由奥利弗·美和爱丽斯·美配音。猪妈妈（Mummy Pig）－佩奇和乔治的妈妈。她经常用家里的电脑工作，也曾经在第三季第13集《消防车》（The Fire Engine）中以消防员身份出现。角色由摩云娜·宾斯配音。猪爸爸（Daddy Pig）－佩奇和乔治的爸爸。喜欢自夸。第四季第2集《新房子》（The New House）中显示他是一位建筑师。角色由理察·莱丁斯配音。猪爷爷（Grandpa Pig）－猪妈妈的爸爸，也是佩奇和乔治的外公。猪爷爷喜欢园艺和开船。他和狗爷爷虽然有过几次争执，不过两位是好朋友。他有一列名为歌楚德（Gertrude）的无轨火车。角色由大卫·加咸配音。猪奶奶（Granny Pig）－猪妈妈的妈妈，也是佩奇和乔治的外婆。爱好香水。她在家附近的果树园里种苹果树，又在后院种蔬菜。她也养了四只鸡。角色由法兰西斯·韦特配音。猪叔叔（Uncle Pig）－猪爸爸的兄弟、猪婶婶的丈夫、克萝伊和亚历山大的爸爸。角色由本动画的旁白约翰·史巴克斯配音。猪婶婶（Auntie Pig）－猪叔叔的太太、克萝伊和亚历山大的妈妈。角色分别由艾莉逊·斯诺顿（第一、二季）和茱迪·弗林（第三、四季）配音。克萝伊堂姐（Cousin Chloé Pig）－佩奇和乔治的堂姐、亚历山大的姐姐。她与熊贝琳达和松鼠西门是朋友，但他们却喜欢作弄佩奇。克萝伊八岁，喜欢穿黄色的裙子。角色分别由埃露尔斯·美尔（第一至二季）、阿比盖尔·丹尼斯（第三、四季）和札拉·斯迪奇（第四季）配音。亚历山大（Baby Alexander Pig）－克萝伊的弟弟。是一个婴儿，他说的第一个字是“泥坑”（puddle）。角色分别由奥利弗·美（第二季）、哈莉·贝特（第三季）和美妮·卓拉弗（第四季）配音。多蒂姨姨（Auntie Dottie Pig）－佩奇和乔治的姨姥姥，多蒂姨姨没有在动画正式登场，只有在第四季第4集《梦幻精灵小马》（Horsey Twinkle Toes）里面猪妈妈提及她住在国外，并寄了一份包裹给佩奇和乔治，里面是一只有车轮的玩具马（佩奇和乔治给它起了个名字叫“梦幻精灵小马 （Horsey Twinkle Toes）”）。由于未在动画中出现，所以没有配音员。兔

瑞贝卡（Rebecca Rabbit）－佩奇的朋友和学前游戏班的同学，也是理查、孪生弟妹罗西和罗比的大姐姐。角色分别由希素·鲁特（第一季）、贝顿·莲茜（第二季）和爱丽斯·美（第三、四季）配音。理查（Richard Rabbit）－瑞贝卡的弟弟、孪生弟妹罗西和罗比的哥哥，也是乔治最好的朋友，也跟乔治一样有点爱哭，在好些集数中都和乔治一起哭闹。角色由苏儿·贝克配音。兔子小姐（Miss Rabbit）－她似乎同时担当多份工作，包括巴士司机、超级市场店员、图书馆管理员、直升机驾驶员、消防员、冰淇淋小贩、鞋店店员、护士、博物馆售票员、瓷器店职员、月球上的杂货店店员等等，但她喜爱她的工作。她是兔妈妈的姊妹，瑞贝卡、理查、罗西和罗比的姨姨。角色由莎拉·安·坚妮迪配音。兔妈妈（Mummy Rabbit）－瑞贝卡、理查、罗西和罗比的妈妈，也是兔小姐的孪生姐妹。角色分别由摩云娜·宾斯和莎拉·安·坚妮迪配音。兔爸爸／兔先生（Daddy Rabbit / Mr Rabbit）－瑞贝卡、理查、罗西和罗比的爸爸。他与猪爸爸和猫太太在一家高层写字楼工作，但也曾在某些集数里当过车站站长、博物馆馆长和冰淇淋小贩等其他工作。他是猪爸爸的好朋友。角色由约翰·史巴克斯配音。兔外公（Grampy Rabbit）－瑞贝卡、理查、罗西和罗比的外祖父、兔妈妈和兔小姐的爸爸。角色由拜仁·布拉斯特配音。罗西（Rosie Rabbit）－瑞贝卡和理查的妹妹。她和孪生的罗比在第四季第10集《兔妈妈的大肚子》（Mummy Rabbit's Bump）中出世。罗比（Robbie Rabbit）－瑞贝卡和理查的弟弟。他和孪生的罗西在第四季第10集《兔妈妈的大肚子》（Mummy Rabbit's Bump）中出世。绵羊

苏西羊（Suzy Sheep）－佩奇最要好的朋友和学前游戏班的同学。她也有一位名叫狮子里奥的虚拟朋友。她常穿粉红色裙子，也很常穿上护士服玩扮演游戏。苏西羊有时会显得有点专横，喜欢指点其他人做事，但她自己却觉得佩奇才是喜欢指点其他人做事的人。角色由美格·荷尔配音。羊妈妈／羊太太（Mummy Sheep / Mrs Sheep）－苏西羊的妈妈。常穿深粉红色裙子的她是猪妈妈的好朋友。角色由黛比·麦当纳配音。猫

康蒂（Candy Cat）－佩奇的朋友和学前游戏班的同学，穿绿松色的裙子。角色分别由黛西·鲁特（第一季）、爱玛·韦斯顿（第二季）和札拉·斯迪奇（第三、四季）配音。猫妈妈／猫太太（Mummy Cat / Mrs Cat）－康蒂的妈妈、猪爸爸的同事。根据第三季第29集《仓鼠医生的乌龟》（Dr Hamster's Tortoise），她今年33岁。她常穿淡红色裙子。角色分别由摩云娜·宾斯（第二季）和莉娜·法尔萨德（第三、四季）配音。猫爸爸／猫先生（Daddy Cat / Mr Cat）－康蒂的爸爸。在第三和第四季中经常出场。常穿牛仔衬衫，身披深色的皮毛。狗

丹尼（Danny Dog）－佩奇的朋友和学前游戏班的同学。角色分别由佐治·活福特（第一、二季）和贾顿·米尔斯（第三、四季）配音。狗妈妈／狗太太（Mummy Dog / Mrs Dog）－丹尼的妈妈。角色分别由黛比·麦当纳（第一季）、卡丽儿·韦克斯勒（第二季）和茱迪·弗林(第四季）配音。狗爷爷（Granddad Dog）－丹尼的爷爷。他是一名汽车技师，非常善于修理车子。他和猪爷爷是好朋友，虽然两人间中会争论谁的船比对方的好。角色由大卫·连杜配音。狗爸爸／狗船长（Daddy Dog / Captain Dog）－丹尼的爸爸。他是其中一名最迟在系列中亮相的角色，在第四季中段的《狗爸爸船长》（Captain Daddy Dog）才首次出现。角色由阿历山大·岩士唐配音。马

皮卓（Pedro Pony）－佩奇的朋友和学前游戏班的同学。他戴眼镜、穿黄色夹克。喜欢睡觉，有时会有点善忘、冒失和迟缓，但对他有兴趣的事却很有研究，而且为人友善。在很多集数里他上学前游戏班都迟到了。在第四季第41集《Pedro迟到了》（Pedro is Late）中，佩奇亲了皮卓一下。他也常穿牛仔服饰，但他也经常穿错衣服。在第三季第45集《体操班》（Gym Class）里，他穿了超级英雄的装束去上体操班。角色分别由哈里逊·奥莱特（第一、二季）和史坦利·尼克勒斯（第三、四季）配音。马妈妈／马太太（Mummy Pony / Mrs Pony）－皮卓的妈妈。她穿着一件深黄色裙子。角色分别由姬蒂·格列布（第一季）、玛德琳·摩亚（第二季）、莉拉·路易斯（第二季）、贾米玛·威廉斯（第三季）、莉娜·法尔萨德（第四季）和茱迪·弗林(第四季）配音。马爸爸／马先生（Daddy Pony / Mr Pony）－皮卓的爸爸，是一位视光师。他跟皮卓一样戴眼镜、穿夹克，不过夹克是绿色的。角色由约翰·史巴克斯配音。斑马

柔依（Zoë Zebra）－佩奇的朋友和学前游戏班的同学。她身上有黑白相间的斑纹，穿淡紫色裙子。在第二季第4集《泰迪熊去野餐》（Teddy's Day Out），柔依带着她的猴子布偶出现，布偶的名字就叫做“猴子”（Monkey）。角色由斯恩·泰莱配音。斑马妈妈／斑马太太（Mummy Zebra / Mrs Zebra）－柔依、Zuzu和Zaza的妈妈，是位陶瓷匠，穿淡绿色裙子。角色由摩云娜·宾斯配音。

斑马爸爸／斑马先生（Daddy Zebra / Mr Zebra）－柔依、Zuzu和Zaza的爸爸，是位邮差。角色由大卫·加咸配音。

Zuzu和Zaza（Zuzu & Zaza Zebra）－柔依的一对孪生妹妹，也是乔治的朋友。她们都穿淡粉红色裙子。由于她俩年纪比乔治、理查和艾德蒙小，所以她们没有上学前游戏班，而是多数出现在柔伊家里。两位角色皆由爱丽斯·美配音。象

艾蜜莉（Emily Elephant）－佩奇的朋友和学前游戏班的同学。首次出现于第二季第2集《Emily Elephant》。她的嗓门在孩子中是最大的，她会将她的象鼻当手一样使用。在第二季第51集《留宿》（Sleepover）中可见她有一只玩具青蛙。角色由茱莉亚·摩斯配音。艾德蒙（Edmond Elephant）－艾蜜莉的弟弟、乔治的朋友。和乔治、理查、Zuzu、Zaza和Didier相较之下，艾德蒙十分聪明，似乎遗传自他的爸爸象医生。当其他孩子只会说单词的时候，他已经可以说完整句子了。而且他对许多方面都有丰富的知识。角色由尊尼·巴特拿配音。象医生／象先生（Doctor Elephant / Mr Elephant）－艾蜜莉和艾德蒙的爸爸、象妈妈的丈夫。他穿着白色衬衣、打领结。从第二季第35集《牙医》（The Dentist）来看，他是一位牙医。角色由安迪·咸美顿配音。象妈妈（Mummy Elephant）－艾蜜莉和艾德蒙的妈妈。穿紫红色裙子。狐狸

弗瑞迪（Freddy Fox）－佩奇的朋友和学前游戏班的同学。很会闻气味寻人，最喜欢鸡蛋。狐狸先生（Mr Fox）－弗瑞迪的爸爸，他是一间店的老板，而店里什么都卖。有时他会和弗瑞迪，开着货车到处去贩售。狐狸小姐（Mrs Fox）－弗瑞迪的妈妈，穿深蓝色裙子。她是一位护士，在医院里工作。驴

黛尔芬（Delphine Donkey）－佩奇来自法国的朋友和笔友，会唱好听的法语儿歌。Didier Donkey－黛尔芬的弟弟，喜欢龙，有一个红色喷火龙玩具。驴子先生（Mr Donkey）－黛尔芬和Didier的爸爸，穿深蓝色衣服。驴子小姐（Mrs Donkey）－黛尔芬和Didier的妈妈。穿黄色裙子。狼

温蒂（Wendy Wolf）－佩奇的新邻居和朋友，猪爸爸为他们设计了一栋新房子，并由公牛先生的工程队建造完成。在那之后她也成为佩奇学前游戏班的同学。狼先生（Mr Wolf）－温蒂的爸爸。穿深紫色衣服。狼小姐（Mrs Wolf）－温蒂的妈妈。穿淡紫色裙子。袋鼠

Kylie Kangaroo －佩奇的朋友，她可以跳得很高。Joey Kangaroo －Kylie的弟弟，他比乔治、理查和艾德蒙幼小而且总是待在袋鼠妈妈裙子的大口袋中。Mummy Kangaroo / Mrs Kangaroo －Kylie和Joey的妈妈。穿黄色裙子，裙子前有一个大口袋。Daddy Kangaroo / Mr Kangaroo －Kylie和Joey的爸爸。穿墨绿色衣服。他喜欢烧烤玉米。山羊

Gabriella Goat －佩奇的朋友，住在意大利，曾经带佩奇和她的家人参观她住的庄园。Signor Goat －Gabriella的爸爸，他照顾佩奇一家去意大利度假时住的小屋。Uncle Goat －Gabriella的叔叔，他是Gabriella的庄园中的烤披萨师傅。Auntie Goat －她在Gabriella住的小镇中经营一家店面。长颈鹿

Gerald Giraffe－佩奇学前游戏班的新同学，也是班上最高的一位。Mr Giraffe －Gerald的爸爸。穿深绿色衣服。Mrs Giraffe －Gerald的妈妈。穿红色裙子。其他角色

羚羊老师（Madame Gazelle）－佩奇学前游戏班的导师。她会玩电吉他和原声吉他，曾经和另外两位可能是她姊妹的羚羊组一个名叫"摇滚羚羊队"(The Rocking Gazelles)的摇滚乐团（在乐团中她的名字叫做"琪琪")。她也曾经教导过年幼时的佩奇父母和其他很多人的父母。公牛先生（Mr Bull）－他是一个垃圾车司机、建筑工人、护士以及低音号手，他也是个计程车司机。马铃薯先生（Mr Potato）－他是佩奇最喜欢的电视节目主持人，是一颗巨型的马铃薯。他鼓励孩子们多运动且多吃蔬果。他的朋友们─Mrs Carrot、Sweet Cranberry和Little Sprout也都是蔬果。Mrs Potato －她曾和马铃薯先生出现在佩奇家的电视屏幕上。她头上有一朵白花。牛太太（Mrs Cow）－她是一位护士，和狐狸小姐在医院里工作。她也是妈妈消防队的成员之一。仓鼠医生（Dr. Hamster）－她是一个兽医，她有养一只乌龟名叫小提(Tiddles)。贝琳达（Belinda Bear）－克萝伊的朋友，穿红黑条纹的裙子，有戴眼镜。西门（Simon Squirrel）－克萝伊的朋友，穿深蓝色衣服。圣诞老公公（Santa）－他出现在《Santa's Grotto》、《Santa's Visit》及《Mr. Potato's Christmas Show》中。是节目中极少数的人类角色。女王（The Queen）－她出现在《The Queen》中。是一个人类而且象征着英国女王伊丽莎白二世。Mr Rhinoceros －他和公牛先生一起在工程队工作。Mr Labrador －他和公牛先生一起在工程队工作。Dr. Brown Bear －他是一位医生，在《Pedro's Cough》中帮皮卓看病，但自己后来也被传染。Captain Emergency －他是一位飞行员。曾经在《Flying On Holiday》中载过佩奇一家人。Policeman －他是一只深棕色的水獭。在《Around the World with Peppa》中将佩奇遗失的泰迪熊玩偶归还她。宠物及小动物

波莉（Polly Parrot）－猪爷爷和猪奶奶养的绿色鹦鹉，会重复他人说过的话。小提（Tiddles）－仓鼠医生养的乌龟，非常喜欢爬到树上但总是下不来。小金（Goldie the goldfish）－佩奇家的宠物金鱼。它的鱼缸放在佩奇家的电视机上。Ginger the goldfish－兔子小姐的宠物金鱼。首次出现在《The Aquarium》并和佩奇的金鱼小金成为朋友。Steven－皮卓养的褐色竹节虫。首次出现在《The Pet Competition》中。Hemydatulus Fanardus－艾德蒙养的绿色壁虎，它的名字来自于一个研究壁虎的科学家。首次出现在《The Pet Competition》中。鸭子太太（Mrs. Duck）－一只黄色的野生鸭子，和其他野鸭住在池塘中。经常在大家野餐时出现，大家也喜欢喂它剩下的食物。在《佩奇的黄金雨靴》（Golden Boots）中把佩奇的黄色雨靴穿走了。长腿先生（Mr. Skinny Legs）－一只友善的黑色蜘蛛，住在佩奇的家中。