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串级PID
RXXW_Dor: 这个框图还有其它细节，你的问题就是轨迹规划问题，先规划好前馈速度和插补位置，之后给到位置环和速度环 串级PID天启而凡: 这种控制方式能让电机定速运行吗，在这个控制里面没有用到速度设定值，那怎么保证按设定的速度运行的？我想让电机定速运行到指定位置，怎么实现呢 PLC模糊控制模糊PID(梯形图实现+算法分析)蜡笔小心眼子308: 什么时候写解模糊啊大佬 博途PLC和CODESYS平台下FB编程应用(如何实例化多个FB)Grace Sun~: 居然收费了 博途PLC 1200/1500PLC多段曲线控温FB(支持40段控温曲线、段曲线搜索、暂停、跳段等功能)RXXW_Dor: 代码区，直接复制，粘贴为SCL |
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