配线・连接 |
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所谓的安全转矩关闭( 以下略称为STO) 功能是从安全输入信号通过电路( 硬件) 强制关闭伺服驱动器 内部的功率晶体管的驱动信号,以此切断电机电流,关闭电机输出转矩的安全功能。 如果STO 功能生效,伺服驱动器将关闭伺服准备输出信号(S-RDY),变为STO 状态,前面板将显示为「St」。 另外,STO 输入状态解除且伺服使能关闭(OFF) 时自动迁移到伺服使能关闭状态。 |
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