松下的伺服电机控制器使用之前需要对齐进行参数设置，具体设置步骤如下所示：

下表是必须设置的参数

参数

值

定义

调整方法

Pr0.01

0

控制模式设置，0为位置式

默认0，不用修改

Pr0.02

0

是否自动调节

1：自动调节   0：不自动

这里设置0即可

Pr0.03

10~16

设置机台刚性

从低到高调节，震动减小

Pr0.05

0

脉冲输入方式

1：4Mbps(长线)   0:500kbps（光电）

需要高速控制时设置为1，这里我们使用常速就可以，即设置为0

Pr0.06

0

设置指令脉冲极性

默认为0，无需修改

Pr0.07

3

设置脉冲输入模式

3：脉冲+方向

这里必须设置为3，因为我们使用的控制指令是脉冲和方向控制

设置参数面板操作步骤：

下面以Pr0.02参数设置为例

面板实物图

M:模式选择键  S:设置键                      按下S键          ->                      长按^键         ->                         保存成功

注意：设置好后需要断电重新上电，设置才生效