西班牙历史开始于伊比利亚史前期，其间经历了第一个全球性帝国——西班牙帝国的崛起和衰落，及至现今作为一个主权独立的君主立宪制国家， 及欧盟成员国的现状。

关于人类在欧洲居住的最早记录是在西班牙的阿塔普埃尔卡山（Atapuerca）发现的，这里出土的化石大约来自于120万年前。现代人种中的克罗马农人于3万5000年前开始从比利牛斯山脉北部进入伊比利亚半岛，这时期被称为原始时期。伊比利亚半岛上人类居留地最明显的标志是阿尔塔米拉洞窟的著名岩画，这些岩洞在距今11000～17000年前已有人居住，一直延续至欧洲旧石器文化时期，是史前人类活动遗址。旧石器时代的奥瑞纳期、梭鲁推期和马德格林期先后有人类生活聚居在此。

早在公元前4000年前后，在印欧人到来之前，操伊比利亚语的众多部落就已经进入了西南欧的伊比利亚半岛，后来随着印欧人（主要是凯尔特人和拉丁人)的侵入，这些伊比利亚人逐渐被排挤和同化，至今只有生活在比利牛斯山脉一带的巴斯克人仍然保留着与古代伊比利亚语相似的语言。

约公元前1100年，腓尼基商人在伊比利亚半岛的塔西苏斯（今西班牙境内）附近建立了贸易殖民地加的斯（Gadir）。腓尼基人与西班牙建立了贸易关系。为进一步开发半岛资源，腓尼基人在地中海沿岸建立了永久居留地。公元前9世纪，第一批希腊殖民地，如恩波里翁（Emporion），在伊比利亚半岛东部的地中海沿岸建立，把南部海岸留给了腓尼基人。希腊人以埃布罗河（Iber，西班牙名为Ebro）为这片地区取名伊比利亚（Iberia）。公元前6世纪，迦太基人抵达伊比利亚半岛，迦太基人到半岛后，与希腊人争夺西地中海的控制权，他们最重要的殖民地是新迦太基（今天西班牙的卡塔赫纳）

罗马统一意大利后，一跃成为西地中海的强国，西地中海的国际关系由迦太基人和希腊人的角逐变成为迦太基与罗马的两强争雄。在第二次布匿战争后罗马开始称霸西地中海，迦太基实力大大减退，被迫接受苛刻的条约，合约规定迦太基人只能保留非洲本土的土地，迦太基人在伊比利亚半岛的殖民地全部被罗马所占领。至此，西班牙进入了被罗马统治长达600多年的时期。

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