代办注册公司是合法的，但前提是代办人与公司之间应当有合法的委托代理手续。民事主体可以通过代理人实施民事法律行为，而代理人在代理权限内以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。根据《中华人民共和国民法典》第一百六十一条和第一百六十二条的规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为，但依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。因此，只要代办人与公司之间有合法的委托代理手续，代办注册公司就是合法的。然而，通过代理公司进行垫资是违法的。验完资后，没有正当的理由取出大量的资金，这算资金抽逃，容易构成抽逃出资罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百五十九条的规定，虚假出资、抽逃出资罪是指公司发起人、股东违反公司法的规定未交付货币、实物或者未转移财产权，虚假出资，或者在公司成立后又抽逃其出资，数额巨大、后果严重或者有其他严重情节的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处虚假出资金额或者抽逃出资金额百分之二以上百分之十以下罚金。单位犯前款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，处五年以下有期徒刑或者拘役。因此，代办注册公司虽然合法，但如果在注册过程中存在违法行为，如垫资和抽逃资金等，就需要承担相应的法律责任。为了确保代办注册公司的合法性，建议在选择代办机构时要注意以下几点：