什么是chirp？

chirp是雷达发射的一种信号，频率随着时间线性增加，最多可以定义512个chirp，如下图所示：

Chirp Timing Parameters：

什么是frame？

frame是一组chirp的集合，有多个chirp组成，如下图：

什么是profile？

Profile是chirp的模板，用来定义一个或多个参数，最多可以定义4个profile

上面介绍的是最基本的frame，也就是basic frame

下面要介绍advanced frame的相关概念 为了提供frame中chirp的最大灵活性，advanced frame提供了将frame分解为不同的sub-frame，每个sub-frame由多个burst组成，每个burst最多可以由512个不同的chirp组成，每个chirp要与4个profile中的一个关联，sub-frame中的一组burst可以定义为循环多达64次。

下图是Sub-frame形成的示例：

每个frame最多由4个sub-frame组成，并且sub-frame可以具有不同的chirp集。不同的chirp可以使用为不同的发射天线。下图显示了可以形成帧的不同chirp profle和sub-frame

下面这段程序是对一个profile的配置

下面这段程序是对一个chirp的配置

下面这段程序是对advframe的配置

根据上面profile、chirp、advframe三段程序的配置可以得到下面的配置

下图是不同的应用场景对应于不用的chirp的配置