pixuav无人机入门教程-飞控解锁与上锁

说明：

前提准备

Pixhawk解锁前要先安装安全开关，同时上电解锁前要长按安全开关直到安全开关的灯常亮

如果一次按着不亮，可以松开再一直按着，多次操作直到安全开关常亮

如果飞控没有使用安全开关，可以参考下面的步骤来关闭安全开关的功能

修改BRD_SAFETYENABLE为0，改后记得点击右边的写入参数按钮，改后记得飞控断电，重新连接才起作用

解锁前需要设置飞行模式，教程链接

解锁最好使用自稳模式，室内不可以使用与GPS有关的飞行模式

请查看地面站，确保你解锁使用的是自稳（stabilize）模式

如果你使用自稳模式，还出现解锁需要GPS，那可能你在室内打开了地理围栏，这就需要先关闭地理围栏

飞控的解锁与上锁

左手油门和右手油门解锁方法是不同的，请注意鉴别自己遥控器是哪种油门

常用的乐迪AT9S遥控器使用左手油门解锁

其解锁方法如下

油门右下角一直按着，几秒后就会听到蜂鸣器长鸣一声后油门开始怠速转动，此时缓慢往上推动油门，油门开始加速

乐迪AT9S遥控器的上锁与解锁恰好相反

注意：飞控解锁成功后，不推油门的情况下，电机会转动，这叫电机怠速。建议不要在飞控关闭电机怠速功能。因为关闭了，可能会导致电机不同步而在起飞前没被发现，从而导致侧翻。油门一直为低，十几秒后自动加锁