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维修电工专用 DEMO
哭的晒死
下载专区-CODESYS-控制器开发平台软件
http://www.codesys.cn/list-DOWNLOAD.html
软件装好后，在电脑的【开始菜单内】找codesys【版本管理器】
可以检查是不是最新版本【可以升级到最新版本】
最新版本汉化做的好。
参考更新文件路径
C:\Users\75027\AppData\Local\Temp
在编程中有不懂的地方看网页： CODESYS Online Help
或者选中控件按【F1】
安装好后，再安装PLC的cpu描述文件
Q0_FABG工厂自动化_事业范畴_禾川
HCQ0 Pack - Ver0.0.0.4 - ( 1.04.00.01 ) .package
是Q0的cpu描述文件
设备安装：工具》设备存储库》安装（选择文件路径）》打开
库安装：工具》库》安装（选择文件路径）》打开
 
有了PLC的CPU描述文件，就可以新建工程了。
新建工程》标准工程
 
汉化：
初中维修电工主要卡在英语，所以先把界面汉化，这样看控件属性会方便很多。
工具》选项》语言设置》选择（中文）
连接PLC：
双击 Device》扫描网络》选中设备》确定
连不上PLC：修改本地网卡【静态ip】，与plc网段一致
禾川 192.168.88.X 192.168.188.X
PLC开关拨到STOP位置【防止程序死循环导致连不上】
中文变量名：
工程》工程设置》编译选项》勾上，允许Unicode字符
监视变量：
视图》监视》监视1》添加
仿真：在线》仿真》勾上
编译：
首次需要补全安装库。挂载新模块后也需要再次《下载缺失的库》
下载缺失的库》下载
添加其他版本的库：
找一个有你需要的库的工程，工程存档==保存存档，然后用该软件进行解压存档
保存存档时勾选库文件
或者用其他版本的codesys导出库
这样就有从轴跟随函数： SMC_TrackAxis
版本库更新： 这个新手跳过
安装ECAT总线：
Device》右击添加设备》选择ECAT总线
选中ecat总线》点击【扳手图标】
上线后》选中ecat总线》右键》点击【扫描设备】》【复制所有设备到工程】
 
扫描到伺服后》点击【扳手】》使它处于离线状态
然后，【伺服】添加 【cia402轴】
并且把轴名改【X1】轴，
第2伺服轴名改【X2】轴
到这，自动挂载ecat设备就结束了。
手动挂载ecat从站设备：
有了总线后就可以挂载伺服了。再次点击《下载缺失的库》
或者点击扳手图标》ECAT总线下》扫描设备》添加扫描到的设备
只能扫描到驱动器，所以在驱动器下，还要添加CIA402轴
 
如果没台达A2伺服，按前面的操作，加载台达设备的描述文件
修改ECAT的主站地址 为 FF 【选择按钮》绑定ECAT网口】
不仿真的话，就点【选择】钮，选中ecat的物理ip
编译：
编译无错误，就可以写程序了
安装PLC对应品牌的库函数：
禾川是：HCFA
如果下载缺失的库失败：
工具》选项》库》添加服务器源
https://store.codesys.com/CODESYSLibs/
库仍然失败，考虑使用最新版本的codesys编程软件
禾川 HCQ0-1100-D 新 625元 // 8轴，适合学习入门，CPU是16bit
HCQ0-1200-D 新 800元 // 16轴
HCQ1-1300-D 【二手】大概850元
本体io模块的组态：
禾川Q0系列：本体io模块在ecat总线下添加（不在LocalDevice内）
注：HCQ0-1100-D本体的io，不支持使用 （i0，i1，i2，Q0，Q1）
 
按照右侧实际物理扩展模块组态。
1写程序： ST语言
电工用CFC： CFC编程入门_【10分钟学会】_cfqq1989的博客-CSDN博客
变量声明窗口：
shift + F2 调出输入助手，定义要用的变量。
主程序窗口：
F2 调出可选用的元素。（变量，库函数，对象等）
看编程手册：1Q系列简明调试教程.pdf
2Q系列软件手册V1.1.pdf
ATC库使用手册V0.61684377867938.pdf
Q系列运动控制指令手册.pdf
禾川Q系列CANOPEN应用教程V1.3-20210907.pdf
 
 
主程序窗口：
空白处，右击 》 输入助手 》 选出自己需要的
空白处 》 F2 》 选出自己需要的
以后编程也是如此
CFC编程：
 
CFC是拖拽编程
我比较喜欢CFC
FB块双击，可查看输入输出定义。
拖出功能块，按2次 Enter键。（自动元素实例化）
鼠标选中功能块输入点，直接输字母，可以自动定义变量。
官方例程：
PLC本体文件：
 
PLC的本体文件不要轻易删除。我的AM600删了文件，变砖了，只能返厂维修。
使用 sysfile函数特别需要注意。
访问权限：
用户和组：点了刷新后，提示激活密码，再刷新后发现要密码才能连接设备。
解决办法：
账号：Administrator
密码；Administrator
忘记自己设置的账号和密码：
1刷固件
2返厂维修
删除登录密码保护：Device》右击》复位原点设备》确定
USB文件路径：
 
TF卡文件路径：
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