STM32串口一直进中断解决方法 |
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STM32串口一直进中断解决方法
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今天在使用USART模块，遇到了一些问题并解决了，于是发贴共享。 问题描述： 在使用USART做串口通讯时，我只把接收中断打开，并设置抢占优先级为最低一个级别，而接收中断上一个优先级处理事情比较多，可能占用了2ms时间。当我使用9600波特率往下位机发送数据，速度非常快，就是一直按回车发！问题就出来，不到1分钟时间，通讯没有反应了。USART配置代码如下： void uart_config(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART_GetBaud(BaudRate); USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable; USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low; USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge; USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Enable; /* Configure USART1 */ USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); /* Enable USART1 receive interrupt */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* Enable the USART1 */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); } 分析问题： 1.为什么没有通讯了？ 通过仿真器仿真，发现程序一直进入接收中断中，由于我没有使用中断发送，于是程序就死在了接收中断，也就没有数据发送到电脑上来。接收中断代码如下： void UART_Receive(void) { //正在处理上一条通讯，接收到数据不处理 if(bRecieveOK) { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); return;//processing receive data,don't receive again } if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { if(MoudBusExpir == 0) { ucRcePtr = 0; MoudBusExpir = 20;//50ms } else MoudBusExpir = 20; /* Read one byte from the receive data register */ ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1); /* Clear the USART1 Receive interrupt */ USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); } ｝ 2.为什么会一直跑到接收中断？ 断点之后发现(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==RESET的，也就是说没有数据接收到也进了中断，而且在USART配置中我也只打开了接收中断!没有数据送过来应该是不可能进入中断的！ 3.响应了什么中断？ 我想通过函数(USART_GetITStatus()把所有中断状态都读出来，但失败了，USART_IT_XXX所有中断状态都是RESET!也就是说没有中断也进入到这个中断服务程序来了！? 4.找资料 STM32F10x微控制器参考手册(2009年12月第10版)P541发现如下说明：也就是说只要接收中断打开，即RXNEIE设置为1，那么ORE中断也自动打开了。 可是USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE )== RESET!!!! 找到USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)函数，发现只有当USART_IT_ERR中断使能时，才能读到ORE中断。 在这里要指出这个BUG：产生ORE中断了，但使用USART_GetITStatus()函数却无法读到这个中断被SET起来！ 5.把ORE中断标志位清除 既然找到了是什么中断，那么把相应的中断标志位清除，就应该可以了吧？ USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_ORE); 但是，结果是没有任何效果！清除之后，马上读ORE中断状态，USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE)==RESET.程序仍然跑死在接收中断。再使用另一个函数USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) = SET，原来ORE标志位还没有清除。 6.问题解决 为什么清除不掉？头疼了，再找找资料，有发现，在P523页如下图：
接收中断程序改为（注意这一句：//注意！不能使用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)来判断）： void UART_Receive(void) { if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)//注意！不能使用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)来判断 { USART_ReceiveData(USART1); } //正在处理上一条通讯，接收到数据不处理 if(bRecieveOK) { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); return;//processing receive data,don't receive again } if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { if(MoudBusExpir == 0) { ucRcePtr = 0; MoudBusExpir = 20;//50ms } else MoudBusExpir = 20; /* Read one byte from the receive data register */ ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1); /* Clear the USART1 Receive interrupt */ USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); } ｝ 总结： 注意问题： 1.USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了接收中断，那么ORE中断也同时被开启了。 2.ORE中断只能使用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) 读到(没有使能USART_IT_ERR中断时) BUG建议： 1.在STM32库中，能不能修改USART_GetITStatus()函数对USART_IT_ORE中断的处理？ 也就是我只要打开了接收中断，那么有ORE中断时，我也能使用USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE)读到. 其它：在找资料的同时，发现STM32F10x微控制器参考手册(2009年12月第10版)中文翻译P538有错误，如下图：
英文P696如下图：
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