黄娜  Huang Na 副教授

所属学院： 自动化学院

导师类别： 硕士生导师

专业与研究方向：无人自主系统与人工智能、网络化自主机器人系统智能控制

硕士招生学院：自动化学院

联系方式：[email protected] 

2016年在北京大学工学院力学系统与控制获得博士学位。2015年-2016年在澳大利亚国立大学访问交流。长期担任Automatica，IEEE Transactions on Cybernetics， IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Systems and Control Letters, International Journal of Control, IET Control Theory & Applications等杂志的审稿人。主要研究方向：无人自主系统，多智能体系统协同控制、网络化自主机器人系统智能控制、多无人机系统，致力于深度学习等人工智能算法在机器视觉、工业系统仿真与优化等方向的研究与应用。

课题组毕业生去向为华为、海康威视、国家电网、中国移动杭研、大华等国内知名公司，国内新兴芯片公司、新能源公司，以及国内多所高校等。课题组科研经费充裕，条件优厚，诚邀控制工程、计算机等专业的优秀学子来课题组学习深造。热忱欢迎相关专业博士、博士后及其他科研人员加盟本课题组。

（一）代表性论文

1、Na Huang; Danfu Liu(研究生); Zhiyong Sun; Zhisheng Duan; Qiang Lu; Zhangping Chen*; Distributed consensus seeking with different convergence performance requirements: A unified control framework, IEEE Transactions on Cybernetics, DOI:10.1109/TCYB.2022.3155734, 2022.

2、Zhangping Chen, Na Huang*, Jian Zhang, Fan Zhang, Yaguang Kong, Qiang Lu, Sampling-position-based event-triggering consensus of nonlinear second-order agents, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, DOI: 10.1109/TCSII.2022.3217784, 2022

3、Na Huang; Zhiyong Sun*; Brian D.O. Anderson; Zhisheng Duan; Distributed and adaptive triggering control for networked agents with linear dynamics, Information Sciences, 517: 297-317, 2020.

4、Zhiyong Sun; Na Huang*; Brian D.O. Anderson; Zhisheng Duan; Event-based multiagent consensus control: Zeno-free triggering via Lp signals, IEEE Transactions on Cybernetics, 50(1): 284-296, 2020.

5、Zhiyong Sun, Na Huang*, Brian, D.O. Anderson, Zhisheng Duan, Comments on ‘‘Distributed event-triggered control of multi-agent systems with combinational measurements’’. Automatica, 92, 264--265, 2018.

6、Na Huang, Zhisheng Duan, Guanrong(Ron) Chen. Some necessary and sufficient conditions for consensus of second-order multi-agent systems with sampled position data.  Automatica, 63, 148--155, 2016.

（二）荣誉和奖励

1、   浙江省高校领军人才培养计划青年优秀人才, 浙江省教育厅，2022

2、   2022年度“中国自动化学会”科技进步奖，二等奖，排名2/10， 2022

3、   2020年度“中国商业联合会科学技术奖”科技进步奖，二等奖, 排名5/13， 2020

（三）代表性科研项目

4、   国家自然科学基金青年科学基金项目，多智能体系统分布式事件触发控制研究及其应用，61703130，2018/01-2020/12，项目负责人。

5、   浙江省自然科学基金重点项目，基于动态编队的多自主体系统协同覆盖控制研究，LZ22F030005, 2022/01-2024/12，项目负责人。

6、   国家自然科学基金委员会面上项目，面向环境监测的数据驱动学习与多目标协同控制方法，6207021330，2021/01-2024/12，58万元，参与人。

7、   国家自然科学基金国际合作与交流项目—中德项目，网络化事件触发自主多智能体系统的控制与优化研究，61761136005，2018/01-2020/12, 参与人。

8、   国家自然科学基金面上项目，复杂动态网络系统间歇同步与间歇控制研究及其应用，61673026，2017/01-2020/12，参与人。

9、   浙江省科技计划项目，省级重点研发计划，2019C04018，联合技术研发与示范推广项目——面向养老助残任务的刚-柔-软集成协作机器人设计及智能控制，2019/01-2022/12，参与人。

10、     浙江省自然科学基金委员会，一般项目，LY19F010019，受生物性网络启发的多智能体分布式优化算法研究，2019/01-2021/12，10万元, 参与人。

11、     课题组横向课题,“超声复合加工关键技术研发”,（2020.11-2021.12，1200万元）。

12、     课题组企业科技项目，“绿色低碳建筑建模及仿真项目”，（2021.09-2023.09，91.6万元）。

13、     课题组企业科技项目，“建筑垃圾智能分拣关键技术研发”，（2021.11-2021.12，130万元）。

14、     课题组企业科技项目，“基于非侵入式负荷监测的节能技术及装备研究”，（2020.04-2021.12，208万元）。

15、     课题组企业科技项目，“适应于精益生产的智能电表箱技术研究及装置开发”，（2021.09-2023.09, 119.2万元）。

16、     课题组企业科技项目，“基于多传感融合感知的10kV高压带电作业机器人装备研究”，（2021.10-2023.12，179.22万元）。

17、     课题组企业科技项目，“智能成套专用装备研发及应用-新型硬脆材料精密加工智能装备研发与应用示范”，（2021.01-2024.11, 156万元）。

18、     课题组企业科技项目，“用于泛在电力物联网的设备边缘计算分析技术研究与装置开发”，（2020.04-2021.12， 110万元）。

19、     课题组企业科技项目，“智慧电力全生命周期管理系统及开关站智能检修联锁管理系统”，（2020.04-2020.12， 119万元）。

20、     课题组企业科技项目，“光伏大量接入背景下配电网可靠性提升关键技术研究”，（2023.02-2024.12，299.1万元）

21、     课题组企业科技项目，“基于精准负荷识别的碳排放测量装备研发”，（2022.11-2025.06，104.6万元）。