F-1液体火箭发动机（图片来自公众号小火箭）

按推力大小分类，可以分为：大推力、中等推力和小推力发动机。和我们划分高超声速飞行器一样，都有个界限，划分的依据的参数就是推力，推力为1~10MN的发动机定义为大推力发动机（航发F119的推力大约是16~17吨，即160~170KN，用途不一样作者在这里给出只是个参考）；推力1.6kN~1MN的为中等推力发动机；推力为0.01~1600N的为小推力发动机，你可能在想0.01N这么小的推力能干啥，可别小看它，对于这种小发在航天领域主要是为了完成火箭或者航天器变轨和姿态控制任务，也是很关键的。

姿控发动机三维示意图（图片来自百度知道）

嫦娥二号发动机（图片来自百度图片）

按推力变化范围分类；可分为固定推力发动机、小范围调节推力发动机、中等范围推力调节发动机、大范围推力调节发动机。

按启动次数分类：液体火箭发动机还可以分为，一次启动发动机，多次启动发动机。

按工作性质分类：火箭发动机可以分为连续工作式发动机、脉冲工作式发动机。这个好理解，连续工作式就是启动后稳定工作时间比启动段和关机段时间长得多。脉冲工作式发动机我们从字面就比较好理解，就是不连续，有“占空”，主要是用在航天器的稳定和定向系统中。

按推进剂组元分类：单组元对应小发，以肼、过氧化氢等作为推进剂。双组元发动机应用最为广泛，我们经常听到的液氧/煤油、液氢/液氧发动机就是这一类了。

按发动机用途：液体火箭发动机在火箭上的应用比较广，包括主发动机、助推发动机、芯级发动机、上面级发动机、游动发动机。航天器上还有姿态控制发动机和轨道控制发动机。这些之后的文章我们会为大家进一步介绍。

三、固体火箭发动机

说到固体火箭，我们中国可是老祖宗，固体火箭起源，宋代已出现以黑火药为能源的固体火箭发动机。最早是1161年宋金之战中的“霹雳炮”。元、明两代出现了火箭束和两级火箭雏型，例如“火龙出水”火箭。13世纪，中国的火药和火箭技术经中亚和阿拉伯传入欧洲。但是，在较长时间内，低性能的黑火药限制了固体火箭的发展。[1]

火龙出水火箭（图片来自百度贴吧 德意志1）

固体火箭发动机主要用作火箭弹、导弹和探空火箭的发动机,以及航天器发射和飞机起飞的助推发动机。固体火箭发动机结构简单，体积小，可靠性高机动性强，能够长期储存。所以也是弹道武器的首选动力装置。结构上主要包括燃烧室、典型喷管、点火装置等。同样关于固体火箭的分类按不同方法也有很多。

固体火箭发动机（图片来自环球军事）

固体火箭发动机（图片来自超协网）

按装药的填装方式：可以分为自动填装式、铸装式两类。

按装药柱的种类：可分为端燃药柱式、内燃药柱式和内外燃药柱式固体火箭发动机等。

按推进剂种类：可分为复合固体推进剂、双基固体推进剂、复合双基推进剂固体火箭发动机，其中推进剂有聚氨酯、聚丁二烯等。

按推力级数：可分为单推力式和双推力式，双推力常用在小型战术导弹上，其中大推力第一级用于起飞，小推力第二级用于续航。

以上就是对火箭发动机类型的简单介绍，火箭发动机分类可能要比航空发动机稍多些，本期我们只介绍传统化学能火箭发动机。我们首先记住大类液体火箭发动机、固体火箭发动机这两大类就好记了。关于火箭的更多小知识我们后期的文章陆续推出，欢迎继续关注阅读！

参考文献：

固体火箭发动机技术作者查理

注：题图来自腾讯网 《讲武堂》

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