如下图所示，在向PLC下载程序时，提示发生编译错误，请检查非致命错误以了解更多信息。

查看系统诊断信息，如下图所示，提示：指令非法，错误码0082，在程序段4，

如下图所示，查看程序段4的程序，可以看到调用了一个带参的子程序，但是子程序的管脚个数为19个，而我们查阅手册可以看到一个子程序最多可以传递16个参数，所以这里判断是由于子程序的参数管脚超出限制而导致的编译无法通过。