自驾开车从上饶到上海的距离大约518.63公里，总耗时约5.9小时，路桥费大约需要245元，如果您开的是汽油车，油费大概311元，如果您开的是新能源车，电费大概在50元 ~ 103元之间，电费高低取决于您充电时是用家用充电桩还是公共充电桩。具体明细如下表：

从上饶自驾到上海途径的道路分别有：开始出发、锦绣路(定位)、 广信大道(定位)、 三清山中大道(定位)、 紫阳北大道(定位)、 环岛(定位)、 上饶东互通(定位)、 沪昆高速(定位)、 G60(定位)、 沪昆高速(定位)、 沪闵高架路(定位)、 内环漕溪北路立交桥(定位)、 内环高架路(定位)、 鲁班路立交(定位)、 南北高架路(定位)、 延安东路立交桥(定位)、 延安东路(定位)、 西藏中路(定位)、 人民大道(定位)、 到达终点。详细线路如下：

1从起点向正西方向出发,行驶90米,右转

2行驶170米,右转

3行驶80米,左转

4行驶20米,右转进入锦绣路

5沿锦绣路行驶280米,左转进入广信大道

6沿广信大道行驶800米,朝广信东路方向,右转进入三清山中大道

7沿三清山中大道行驶260米,靠右

8继续沿三清山中大道行驶1.1公里,靠左

9继续沿三清山中大道行驶970米,靠左

10继续沿三清山中大道行驶190米,靠左

11继续沿三清山中大道行驶580米,靠右

12继续沿三清山中大道行驶150米,靠左

13继续沿三清山中大道行驶240米,靠左

14继续沿三清山中大道行驶90米,朝梨温高速方向,左转进入紫阳北大道

15沿紫阳北大道行驶990米,靠左进入环岛

16沿环岛行驶3.4公里,朝衢州,上海方向,由环岛走第3出口进入上饶东互通(部分路段收费)

17沿上饶东互通行驶220米,直行进入沪昆高速(全路段收费)

18沿沪昆高速行驶10.0公里,朝玉山,衢州,上海方向,靠左(全路段收费)

19继续沿沪昆高速行驶9.9公里,朝玉山,上海方向,靠左(全路段收费)

20继续沿沪昆高速行驶3.1公里,靠左(全路段收费)

21继续沿沪昆高速行驶11.2公里,朝衢州,上海方向,靠左(全路段收费)

22继续沿沪昆高速行驶19.4公里,朝金华,杭州方向,靠左(全路段收费)

23继续沿沪昆高速行驶13.2公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

24继续沿沪昆高速行驶5.0公里,朝金华,杭州方向,靠左(全路段收费)

25继续沿沪昆高速行驶8.2公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

26继续沿沪昆高速行驶3.0公里,朝金华,杭州方向,靠左(全路段收费)

27继续沿沪昆高速行驶3.3公里,朝杭州,G60方向,靠右(全路段收费)

28继续沿沪昆高速行驶4.2公里,朝金华,杭州方向,靠左(全路段收费)

29继续沿沪昆高速行驶5.8公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

30继续沿沪昆高速行驶2.6公里,朝金华,杭州方向,靠左(全路段收费)

31继续沿沪昆高速行驶6.4公里,朝金华,杭州方向,靠左(全路段收费)

32继续沿沪昆高速行驶9.9公里,朝金华,杭州方向,靠左(全路段收费)

33继续沿沪昆高速行驶8.1公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

34继续沿沪昆高速行驶5.1公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

35继续沿沪昆高速行驶5.8公里,朝金华,杭州东方向,靠左(全路段收费)

36继续沿沪昆高速行驶7.1公里,朝金华,杭州方向,靠左(全路段收费)

37继续沿沪昆高速行驶7.4公里,朝金华,杭州方向,靠左(全路段收费)

38继续沿沪昆高速行驶6.1公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

39继续沿沪昆高速行驶5.9公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

40继续沿沪昆高速行驶10.5公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

41继续沿沪昆高速行驶5.9公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

42继续沿沪昆高速行驶3.7公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

43继续沿沪昆高速行驶8.4公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

44继续沿沪昆高速行驶6.4公里,朝杭州,宁波,湖州方向,靠左(全路段收费)

45继续沿沪昆高速行驶2.4公里,朝杭州,湖州,宁波方向,靠左(全路段收费)

46继续沿沪昆高速行驶12.3公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

47继续沿沪昆高速行驶2.4公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

48继续沿沪昆高速行驶2.0公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

49继续沿沪昆高速行驶5.4公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

50继续沿沪昆高速行驶4.0公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

51继续沿沪昆高速行驶11.1公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

52继续沿沪昆高速行驶3.0公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

53继续沿沪昆高速行驶4.5公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

54继续沿沪昆高速行驶8.9公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

55继续沿沪昆高速行驶9.3公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

56继续沿沪昆高速行驶4.6公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

57继续沿沪昆高速行驶6.8公里,靠左(全路段收费)

58继续沿沪昆高速行驶8.7公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

59继续沿沪昆高速行驶8.5公里,朝杭州,嘉兴,上海方向,靠左(全路段收费)

60继续沿沪昆高速行驶3.5公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

61继续沿沪昆高速行驶6.6公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

62继续沿沪昆高速行驶8.8公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

63继续沿沪昆高速行驶10.4公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)

64继续沿沪昆高速行驶4.2公里,朝G2504,宁波,嘉兴方向,靠左(全路段收费)

65继续沿沪昆高速行驶2.5公里,靠左(全路段收费)

66继续沿沪昆高速行驶2.4公里,朝嘉兴,上海方向,靠左(全路段收费)

67继续沿沪昆高速行驶6.8公里,朝嘉兴,上海方向,靠左(全路段收费)

68继续沿沪昆高速行驶3.9公里,朝生物安全通道,萧山机场方向,靠左(全路段收费)

69继续沿沪昆高速行驶1.0公里,朝嘉兴,上海方向,靠左(全路段收费)

70继续沿沪昆高速行驶6.1公里,朝嘉兴,上海方向,靠左(全路段收费)

71继续沿沪昆高速行驶4.3公里,朝嘉兴,上海,G60,G92方向,靠左(全路段收费)

72继续沿沪昆高速行驶1.2公里,朝嘉兴,上海,G60,G92方向,靠左(全路段收费)

73继续沿沪昆高速行驶8.0公里,朝嘉兴,上海莘庄,G60方向,靠左(全路段收费)

74继续沿沪昆高速行驶2.1公里,朝嘉兴,G60方向,靠左(全路段收费)

75继续沿沪昆高速行驶430米,朝嘉兴,G60方向,靠左(全路段收费)

76继续沿沪昆高速行驶3.2公里,直行进入G60(全路段收费)

77沿G60行驶770米,直行进入沪昆高速(全路段收费)

78沿沪昆高速行驶4.6公里,朝上海方向,靠左(全路段收费)

79继续沿沪昆高速行驶3.2公里,靠左(全路段收费)

80继续沿沪昆高速行驶4.7公里,朝上海方向,靠左(全路段收费)

81继续沿沪昆高速行驶4.4公里,朝上海方向,靠左(全路段收费)

82继续沿沪昆高速行驶10.6公里,朝上海方向,靠左(全路段收费)

83继续沿沪昆高速行驶6.2公里,靠左(全路段收费)

84继续沿沪昆高速行驶3.7公里,靠左(全路段收费)

85继续沿沪昆高速行驶3.8公里,朝上海,宁波方向,靠左(全路段收费)

86继续沿沪昆高速行驶1.8公里,朝上海方向,靠左(全路段收费)

87继续沿沪昆高速行驶520米,朝上海方向,靠左(全路段收费)

88继续沿沪昆高速行驶13.5公里,朝上海方向,靠左(全路段收费)

89继续沿沪昆高速行驶4.8公里,朝上海方向,靠左(全路段收费)

90继续沿沪昆高速行驶5.1公里,朝上海方向,靠左(全路段收费)

91继续沿沪昆高速行驶7.2公里,朝枫泾,上海莘庄方向,靠左(全路段收费)

92继续沿沪昆高速行驶4.7公里,朝新浜,G92,杭州湾环线高速,上海市区方向,靠左(全路段收费)

93继续沿沪昆高速行驶1.4公里,靠左(全路段收费)

94继续沿沪昆高速行驶6.8公里,朝上海市区,G92,杭州湾环线高速,G60方向,靠左(全路段收费)

95继续沿沪昆高速行驶4.9公里,朝石湖荡,练塘方向,靠左(全路段收费)

96继续沿沪昆高速行驶1.1公里,朝上海市区,G92,杭州湾环线高速,G60方向,靠左(全路段收费)

97继续沿沪昆高速行驶5.2公里,朝国家会展中心方向,靠左(全路段收费)

98继续沿沪昆高速行驶7.6公里,靠左(全路段收费)

99继续沿沪昆高速行驶3.7公里,靠左(全路段收费)

100继续沿沪昆高速行驶3.9公里,朝上海市区方向,靠左(全路段收费)

101继续沿沪昆高速行驶3.7公里,朝莘庄立交方向,靠左(部分路段收费)

102继续沿沪昆高速行驶4.7公里,朝莘庄立交方向,靠左

103继续沿沪昆高速行驶2.4公里,朝沪闵高架路,内环高架路方向,靠左

104继续沿沪昆高速行驶1.9公里,朝沪闵高架路,徐家汇方向,靠左进入沪闵高架路

105沿沪闵高架路行驶3.8公里,朝内环高架路方向,靠左

106继续沿沪闵高架路行驶3.7公里,朝内环高架路,延安西路立交,南浦大桥方向,右前方转弯进入内环漕溪北路立交桥

107沿内环漕溪北路立交桥行驶310米,朝内环高架路,南浦大桥方向,直行进入内环高架路

108沿内环高架路行驶130米,朝瑞金南路方向,靠左

109继续沿内环高架路行驶3.1公里,朝南北高架路,卢浦大桥方向,靠左

110继续沿内环高架路行驶830米,朝南北高架路,卢浦大桥,浦东机场方向,靠右进入鲁班路立交

111沿鲁班路立交行驶740米,朝南北高架路,共和新路立交方向,直行进入南北高架路

112沿南北高架路行驶640米,朝淮海中路方向,靠左

113继续沿南北高架路行驶1.6公里,朝延安高架路方向,靠左

114继续沿南北高架路行驶320米,朝延安高架路,虹桥枢纽,外滩方向,靠右进入延安东路立交桥

115沿延安东路立交桥行驶260米,朝西藏南路,外滩方向,右转

116继续沿延安东路立交桥行驶490米,靠右

117行驶310米,直行进入延安东路

118沿延安东路行驶230米,左转进入西藏中路

119沿西藏中路行驶370米,朝人民大道方向,左转进入人民大道

120沿人民大道行驶280米,到达终点(在道路右侧)