SimpleBGC三轴云台用户手册

V1.00

硬件平台：STorM BGC V1.31。

软件框架：SimpleBGC_V1.00。

       本方案是采用俄版STorM BGC硬件平台，软件采用SimpleBGC架构，并根据硬件平台修改调整，并且新增加了调参模块。本方案放弃原有的复杂调参软件(坑多，各种不好用)，自行独立研发配套上位机，调试简单方便，非常适合新手学习研究，节省大量在软硬件平台搭建上的时间，可专注云台控制算法等研究，提高项目开发效率。

        该平台可以适用于云台控制算法、机载吊舱、稳摇平台等方向学习研究，不可作为商业用途。

图1  云台开发套件

图2  配套调参上位机界面

1.环境搭建

1．1准备清单

1.2 安装环境

1.3 开发流程

2.调试

2.1 连线上电

2.1.1 连接JLINK，这里接线容易连错，连接好后请务必核对下是否和丝印标识信号一一对应，如下图所示；

图3  JLINK连接接口

2.1.2  连接USB转串口，如下图所示；

图4  USB转串口接口

2.1.3  连接电源，如下图所示，电源可以是电池或者稳压直流电源12V，注意红色是正极，黑色是负极；

图5  电源连接接口

2.1.4  连接好开发板后，USB就可以接入电脑，电源就可以上电。

2.2 下载固件

2.2.1 用Keil软件双击打开 \SimpleBGC_V1.00\source\USER\STM32-DEMO.uvprojx;

 图6  打开工程

2.2.2 点击箭头指示按钮开始编译工程;

图7  编译工程

2.2.3 查看编译结果是否有错误;

图8  编译结果

2.2.4 点击箭头指示按钮开始下载程序固件，等待下载完成就OK了。

图9  下载程序

2.3 调试运行

2.3.1 运行上位机;

 图10  打开调参上位机

2.3.2 根据负载大小进行调参;建议使能一个方向调完之后，在进行下一个方向调整，一步一步进行更为稳妥。

 图11  调参上位机界面

2.3.3 默认方向。

图12  电机默认方向

3.技术支持