只需要一个万用表和少量元件即可实现毫欧级别的电池内阻测量，电路图如下

左边的是待测电池，用四线法连接待测电池，右边是电压大于待测电池的电池组，最好用动力电池。测量时先不接100ma恒流，调节电位器使万用表示数为0，然后接上100ma恒流，读取示数，示数除以100ma即为结果。

待测电池与恒流源相连的接触电阻由于恒流源的特性所以对结果没有影响，与万用表相连的接触电阻由于万用表的高内阻因此也对结果几乎没有影响，另一边由动力电池组和电位器形成的对照电压由于万用表的高内阻所以在测量时也几乎不变，但是如果电池组不是动力电池的话电池的电动势会缓慢下降从而导致误差。

以测量3.7v锂电池为例，右边电池组可以用两个3.7v锂电池串联组成，电位器可以选用10kΩ-100kΩ之间的多圈电位器，100ma恒流要求不高的话可以用下图中的电路

其中三极管可以用8050，R的阻值要通过实际测量该处电压后得出，一般在6Ω左右，可以通过小阻值电阻串并联得到，阻值不需要太准确，因为这个电路无法消除三极管的温漂影响所以这个恒流电路注定不会太精确。

测18650电池时连接万用表的两根线可以用磁铁固定在电池上，连接恒流的两根线直接用手拿着去接触电池两极。这个电路的最低分辨率可以达到0.1mv/100ma=1mΩ