一类车：7座及7座以下的轿车、小型客车、2吨及2吨以下的小货车

二类车：8座至19座的客车、2吨以上至5吨（含5吨）的货车

三类车：20座至39座的客车、5吨以上至10吨（含10吨）的货车

四类车：40座以上（含40座）的客车、10吨以上至15吨（含10吨）的货车

五类车：15吨以上的货车

注意：新规2020年1月1日起，8座和9座车客车降为一类车，按一类车收费。

一类车和二类车的区别

7座及7座以下的轿车、小型客车、2吨及2吨以下的小货车是一类车，8座至19座的客车、2吨以上至5吨（含5吨）的货车是二类车。且类车的车头高度小于1.3米，正是由于这点使得面包车被定义为了二类车。

一类车和二类车的收费标准

收费公路车辆通行费车型分类仍将按交通部行业标准执行，统一按五类车划分，从一类车到五类车，收费价格折算系数一次增加。一类车的收费价格折算系数为1，二类车的收费价格折算系数为2。