“辛苦了”的日语说法是：お疲れ様，罗马音读法：o tsu ka re sa ma；お疲れ様です，罗马音读法：o tsu ka re sa ma de su。后一种更为尊重。

お疲れ様。

平假名读音：おつかれさま

罗马音读法：o tsu ka re sa ma

お疲れ様です。

平假名读音：おつかれさまです 

罗马音读法：o tsu ka re sa ma de su

「お疲れ様」是他人从事劳动或完成工作后，以及共同劳动或工作的人们之间互相慰问时所用的表达。慰问这一行为，本来是对与自己地位同等或比自己地位低的人实施的，一般不考虑对比自己地位高的人进行慰问。因此，不同人之间，有些人会因对地位高的人使用「お疲れ様（です）」而产生反感，也有些地位高的人被地位低的人用「お疲れ様（です）」寒暄时而感到不愉快。这一点要稍微注意一下。

此外，「お疲れ様です」与「お疲れ様でした」的细微差别，「お疲れ様です」是一项工作未结束，碰面时说的话；而「お疲れ様でした」是一项工作结束了，不管什么时候都可以说。

可以理解为「です」的情况是之后还要继续工作，而「でした」则是终于结束了。

来学习下例句吧：

A：もうお帰（かえ）りですか。

B：ええ。お先（さき）に。

A：お疲（つか）れさまでした。

A：要回家了吗？

B：是的，我先走了。

A：辛苦了。