2023年扫地机器人可以说是各家各显身手最精彩的一年了，从上半年石头P10系列发布，科沃斯T20pro热水洗拖布，科沃斯X2方形机器人，到云鲸J4的轻集尘方案，追觅也是发布了非常有竞争力乃至于说是创新不少的机器人，X30、S10 Pro Ultra机械臂 这两款新扫地机器人

追觅X30系列作为继X20之后的新一代扫地机器人，不仅继承了前一代的经典设计，还带来了许多创新功能。有不少亮点，我大概先归纳下：

强大的8300Pa吸力，确保无论什么情况下都能提供出色的清扫效果。

拖布仿生外扩贴边2.0，进一步提升了拖地的效率和贴合度。

首发的Tripe Razor旋锋滚刷，巧妙地解决了毛发缠绕问题。（实测很香！

五重全链路除菌抗菌，从水路到风路，为家庭提供全方位的健康保护。

主动式自清洁全能基站，让清洁和维护变得前所未有地简单。

智能复洗复拖2.0，使清洁更加智能和高效。

60°热水洗拖布，确保每次清洁后的拖布都像新的一样。

S10Pro ultra相比X30来说呢，配置没有那么全面，体验没有拉满，但是也是在4000元价位段中同等级的配置王者，可以说大家有的他都有，大家没有的他从X30身上遗传了——主动毛发切割，智能复洗、机械臂沿边清洁等，下面在X30的测试中，也会对比S10的出色效果

追觅X30和S10proultra的基站和主机，大小尺寸基本上是一样的，长宽高都大致相同。外观上主要的差别是，颜色上X30经典旗舰黑色，S10则是典雅大方白色。还有X30基站的前侧有黑色格栅的样式，比起S10的基础清洁系列来说，更加彰显出了旗舰顶级机器人的高级感。

扫拖设计上，X30和S10pro ultra都是采用单边刷 + 滚刷 + 旋转拖布的方案，并且单个拖布可以向外扩展，这个沿边拖地的方案被称之为“机械臂”。

这次的新品，滚刷上的细节设计 ——主动切割毛发，绝对是个差别细小但是又很关键很刚需的功能。这两款新品机器都支持这个新功能

主刷主动切割的原理类似剃须刀原理，只切割进入梳齿的毛发，梳齿间隔只有1mm，手握着也绝不会伤手。刀片切割需滚刷带动滚刷转23圈刀片往复切割一次，所以当然也不会割伤地毯。

这个切割毛发的功能，应对于家里毛发很多，滚刷缠绕很严重的情况，是一个不错的解决方案！我实测了还是有效果的～ 要注意的是，并不是转一圈直接割断的，而且在转动一定圈数之后，才是完整的一次切割

仿生机械臂，（这个命名是有点傻酷傻酷的）之所以叫做机械臂，是因为拖布会像手臂一样可以变化。在识别到边沿、墙壁等有需要的环境时，就像下面一样，在S10proultra和X30pro沿边拖地时，就伸出了右边的拖布，无缝沿边拖地

伸缩拖布的模具设计和正常拖布不同，他的底座如图所示，可向外弧度外展，所以拖布伸出去的距离就更大了，可以拖到机身以外的区域

常规拖布对比机械臂的外扩设计优点之处：相比固定旋转拖布，提高了原来沿边无法拖到的区域，把3cm的盲区降到了0.2cm左右，提高了整体清洁的覆盖率，这个是很大的一个清洁覆盖率的优化

追觅S10proultra和追觅X30都采用了双线激光+RGB摄像头，利用AI识别障碍物进行智能判断的绕开还是贴边清洁，现在的机器人“大脑”芯片也是越来越重要了

有RGB摄像头的硬件支持，所以也支持可以远程视频通话，双向语音支持。之前这种功能都是5k元所有的顶级旗舰才支持，目前3k元左右的性价比机器人也完全配置上了，对于消费者用户来说，是很大的福利，提高了智能家电使用的体验

S10和X30的尘盒、尘袋、水箱的大小是一样的。

基站清水箱和污水箱都是4.5L，这个容量在其他竞品品牌旗舰机型里都是算大的了，尘袋有3.2L，基本上90天倾倒一次尘袋垃圾就行了，平时解放双手，也不用清理尘盒

这两款机器人的尘袋区域，设计的是在水箱下方，清洗槽的上面，不是按压式自动打开，是直接卡扣式的硬式设计

然后集尘袋左边是自动添加清洁液盒子，把清洁液加入里面就会陆续使用，这个也是一个贴心的小优化，其他家可能是必须要自动上下水才能满足这个功能

除了上面提到的尘袋水箱的设计，这次重要的追觅X30在基站中的另外一大更新是——首创圆盘拖布清洗盘自清洁，

在清洗拖布的时候，底座的托盘下有两个主动旋转的刮条，会往相反方向旋转，主动辅助拖布提高清洗的效果，这个目前是所有品牌中独有的创新清洗拖布盘的方式，

这次基站功能中还有一个UV紫外线杀菌功能，在清洗盘最里面，吸水孔的上方，真正做到了全链路除菌抗菌，

水路银离子抑菌，加上清洁液抑菌，现在是基站清洗盘中UV杀菌，风路中在集尘袋和尘盒中有抑菌滤芯，全面高效抑制细菌滋生，健康安全更好了

好多人其实对智能避障好的效果还不是特别清楚，这里简单给大家科普和展开一下

扫地机器人的智能避障功能是通过一系列传感器来实现的，常用的包括红外传感器、超声波传感器和摄像头。当机器人运行时，这些传感器持续地扫描周围环境。

例如，红外传感器可以检测到家具或墙壁的存在，并计算与它们之间的距离。当机器人靠近一个物体时，它会根据传感器的反馈调整自己的行进方向，从而避免碰撞。

这不仅保证了家中的摆件和家具不会被撞坏，还避免了机器人因卷入异物而被迫中断工作。此外，通过高级算法，机器人还能确保在避障的同时，尽可能覆盖更大的清扫面积，实现了安全性和覆盖率的完美兼顾。

追觅X30和S10Proultra采用了双激光+摄像头的避障传感器配合，并且利用芯片AI算法精确的计算，所以不光是在理论上很厉害，实测效果中确实非常“聪明”

在实际的避障测试中，采用了家里常见的小凳子、数据线、鞋子、还有罐装小物体作为障碍物，X30和S10pu的效果都非常的不错，在清洁的同时很丝滑的避开障碍物

当然对有的小物体也是有近距离的接触，贴边绕着他们清洁，在这个过程中，可能会有一点推动和触动，这也是为了更大可能提高物体周边清洁的覆盖率，芯片做出的更佳打扫清洁策略，这可比完全避开更加困难。

追觅X30和S10都是采用了单边刷 + 浮动滚刷的组合，至于浮动滚刷有胶毛一体滚刷，还有这次亮点的主动切割式的滚刷

一般在面对颗粒物，灰尘较多的场景的时候，建议选择胶毛一体的滚刷，这种滚刷的优势是，清洁颗粒物、灰尘粉尘效果好

在实际清扫效果上，X30和S10pu效果都还不错，没有明显的漏扫和打飞情况，不过相比较来说，还得是X30旗舰款，效果会比S10pu更好一些，单次垃圾的吸入量更多。这个和X30的吸力8300pa，S10pu的吸力7300有一定优化效果。家里一般来说，用追觅S10pu清扫完全够了，X30的话 效果更棒！

很多需要的小伙伴都是想解决家里毛发比较多，然后又很难处理，又想解放双手，在之前选择扫地机器人的时候，我一般会比较推荐全胶刷滚刷的机器人，不过这次追觅的主动切割是一个新的好解决方案

我下面用长毛发的场景，来测试X30搭配上主动切割毛发的滚刷效果，

可以看到，基本上这样大面积的长发、短发都可以在单边刷、吸力、滚刷的作用下清扫干净，最后打开主刷上面毛发基本没有缠绕，长毛发被切割并吸进去了

对于单次家里的毛发清洁，这样的毛发清洁能力和防缠绕解决方法，已经完全能够满足需求了，一般来说单次不会有这么多毛发，即使有，主动切割也可以解决缠绕问题了

拖地能力是目前扫拖一体机器人清洁的基础能力，之前石头一直采用的是震动强擦拖地G20系列，现在也改成了旋转拖布P10系列，目前行业内90%采用的拖地方案都是旋转拖布拖地了

追觅的拖地效果，从我W10、S10、S20系列开始，就还是同品牌中不错的，这次S10pro ultra和X30系列这两款新品的拖地能力，自然还是行业中很出色的选手

追觅S10pu和追觅X30的拖地效果都很优秀，我在地上涂的颜料，基本上一次拖地之后都可以很轻松的拖干净，也没有二次污染等情况，在我预期之上，是我测评同级别很多旗舰产品机器中也属于TOP级效果的

机械臂的原理和沿边清洁方案，在上面已经大概介绍过了，就是在识别到沿边环境时，会伸出右边的拖布，进行贴边清洁，这个使得清洁覆盖率更提高了

可以看到S10pu和X30实测的沿边清洁效果，大体来说，方案和算法都是一样的，

但是X30更加强一点，不要光看最后留下的残留痕迹，这两次横线密度，X30>S10pu的，并且横线也更加的长，如此下也能沿边清洁到并且单次清洁拖地效果更加好。

如果想要这个功能的，那么选择基础的S10pu就可以，如果想要效果更好的，那么选择X30

现在4k - 5k的扫地机器人都支持热水洗拖布功能，开始卷到基站上的清洁能力了，使用了58°C的热水来清洗拖布，这个比之前冷水洗效果好上一倍

S10pro ultra和X30都撒上了10ml的酱油，大概是在3分钟不到的时间清洗下，两款机器人都可以清洁的非常干净，相对比来说，X30的拖布更加的彻底一些，没有任何酱油的色渍了

语音智能交互功能，是可以通过机器人的各类传感器，做到接听到声音、摄像头RGB识别，芯片大脑进行计算，然后在做出相应的动作来执行对应任务

下面我演示了比较复杂的一个召唤清扫功能，让机器人自动发现识别你，然后来你脚下周围清扫，这是一个需要多传感器协同，并且和周围环境交互判断的一个功能

不要以为语音交互功能很鸡肋，真的用上了就会非常香，你不用再打开APP去操作各种任务，你会发现你日常让机器人干活除了定时清洁外，都变成了开口喊“你好，追觅”然后开始清洁任务了

对比其他语音智能交互，“你好追觅”很好记，效果也还不错，石头也有“你好石头”，科沃斯的是“OK，YIKO”，这几家行业内的头部品牌都对语音交互功能非常重视，我觉得在之后应该是智能生活的一种重要交互方式。

追觅X30相比S10pro ultra的地毯清洁方案来说，X30可以把拖布卸在基站内，然后再出来打扫地毯，这样的方案可以杜绝二次污染的可能，并且上地毯效果也会更好

拆卸拖布的动作是这样的，在清扫任务中，如果是识别到了有地毯，会先清洁其他区域，然后最后回到基站内卸下拖布，然后再回去地毯上进行扫吸清洁，最后任务结束回到基站，装回托盘。

追觅X30和S10pro ultra的越障能力基本2cm是没有问题的，即使拖布没有卸下的状态下，这样的高度对于一般的金属条、门槛条、厕所高低落差，是可以轻松越过的

如果说家里面确实有3-4cm高度差的坡，但是又很想让机器人去打扫那些区域的，那么建议可以在网上找一些坡度板，给机器人搭一个小坡度，这样就能够“开”上去下来自如了

从各个功能和实际体验来说，追觅X30真的是做到了目前旗舰扫地机器人同价格段的王者机型，拥有行业内最齐全的功能，顶配级的配置，并且体验都非常不错

1、特别是AI智能避障的尺度，覆盖率和避障两不误

2、主动切割毛发的效果，比全胶刷上效果更好了

3、机械臂的沿边方案，覆盖率提高了而且清洁力没有减弱

如果你是想用一步到位体验到扫拖机器人最好的体验和配置，那么追觅X30是最佳的选择，在同类型扫地机器人科沃斯X2、石头G20相比来说，性价比是非常高的

如果预算有限，想要单纯买个基础清洁力足够，价格性价比很高的，那么我建议你可以选择追觅S10 Pro ultra这款，和X30基础清洁功能效果基本上没有太大差别，是个超有竞争力的产品了，非常推荐