将 U 盘插入到控制柜上，在示教器界面中，单击左侧的 U 盘，找到上一步复制的文件。

将 mm_module.src 和 mm_module.dat 拷贝到 KRC\R1\mechmind 中（若无此文件夹，请先创建）。

创建 mechmind 文件夹：

单击 R1 文件夹后，单击 新 。

在弹出的窗口中输入 mechmind 后，单击 OK ，即可成功创建 mechmind 文件夹。

选中 mm_module.src 和 mm_module.dat 后，单击 编辑 后单击 复制 。

提示

长按屏幕拖拽出现选框，可框选多个文件。

选中 mechmind 文件夹后，单击 打开 。

单击 编辑 后单击 添加 ，即可完成文件的粘贴。

参考上述操作，将 XML_Kuka_MMIND.xml 拷贝至 C:/KRC/ROBOTER/Config/User/Common/EthernetKRL 中。

拷贝完成后，选中 XML_Kuka_MMIND.xml 后，单击 打开 。

选中第四行代码后，单击左侧 ，调出输入软键盘，修改 IP 地址为工控机的 IP 地址，再次单击 可隐藏软键盘。第五行可修改通信端口，如有需求可按上述操作修改。

修改完成后，单击左侧的关闭按钮，在弹出的窗口中单击 是 ，即可保存修改。

参考 设置 IP 中的介绍，登录到管理员权限。单击主菜单键，在弹出的菜单中单击 关机 ，进入关机界面。

在关机界面中依次选择 冷启动 、 重新读入文件 、 重新启动控制系统PC 。

在弹出的窗口中单击 是 ，即可完成机器人的重启。