windows下新版QGC地面站环境搭建全面攻略(v4.1.x QGroundControl地面站搭建,附源码百度网盘)

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windows下新版QGC地面站环境搭建全面攻略(v4.1.x QGroundControl地面站搭建,附源码百度网盘)

2024-07-06 12:48:47| 来源: 网络整理| 查看: 265

windows下新版本QGC地面站环境搭建 1. VS2017编译环境搭建2. QT环境搭建3. 源码下载4. QT Creator工程配置5. 调试器下载

所有的热爱都要不遗余力,真正喜欢它便给它更高的优先级,和更多的时间吧!

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文章中间,有各个版本最新版百度云链接,欢迎点个关注哈~

姊妹篇: windows下 QT 的 Android 环境搭建

1. VS2017编译环境搭建

win10上是使用VS来编译和链接的:VS2017进入链接 在这里插入图片描述接下来,选择2017社区版: 在这里插入图片描述下载后安装,右边为默认的安装,这个要装蛮久,这时候可以弄QT了 在这里插入图片描述

2. QT环境搭建

● 下载: 官网指定的版本,其他我也没试过, QT 5.12.6(点击这里) 在这里插入图片描述下载慢的话,可以复制下载链接到迅雷,速度杠杠的!

● 安装: 记得都是64的安装 在这里插入图片描述

3. 源码下载

● 官网git源码下载: 源码下载之前记得先下载git 。再新建一个文件夹,用来存放qgroundcontrol代码。在该文件下,点击鼠标右键,有一个Git Bash Here,然后如下:

// 源码下载: -b v4.0.0 是指定版本 git clone -b v4.0.0 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git --recursive // 进入qgroundcontrol目录 cd qgroundcontrol // 更新子目录 git submodule update

● 百度云链接(2023年8月8日更新):

链接:https://pan.baidu.com/s/1H4NYBIXBgXAn75oV1fZglQ 提取码:pne1 在这里插入图片描述

● CSDN v4.0.0安装包:

git 子目录更新半天也不行,可以试试这个:qgc_stab_v4.0.0.zip

之后版本都比较大,评论区留下邮箱,看到了会发邮件的,也可以指定版本,我帮您下~

4. QT Creator工程配置

以上三步都OK了,现在可以使用qt creator打开QGC工程了了,打开.pro后缀的文件就好。 在这里插入图片描述

按照下面的配置,选择64位的,就是VS2017安装的编译器:

在这里插入图片描述

我试了下,debugger不指定,也能调试,有点奇怪哈,(后发现这个是只能调试qml的代码,如果是c++的就不行)

在这里插入图片描述

5. 调试器下载

上面那个只能调试qml,建议下载安装 Windows 10 SDK

在这里插入图片描述 安装后多了两个可选项,选择x64的即可。

在这里插入图片描述

全部编译后,天降祥瑞,日月同辉,天门大开,异彩漫天,哈哈哈。 在这里插入图片描述 ● 如果编译有问题,基本上都是编码的原因,可以在 qgroundcontrol.pro 文件中加入如下

QMAKE_CXXFLAGS += -execution-charset:utf-8 # 让程序执行时使用utf-8字符集 QMAKE_CXXFLAGS += -source-charset:utf-8 # 告诉vc编译器识别源文件编码类型是utf-8

QT QGC 中 QGCTileCacheWorker.cpp:728: error: C2220: 警告被视为错误 - 没有生成“object”文件

● 再教你一个好东西:每次打开QT能恢复上一次你打开的工程和文件,操作如下: 在这里插入图片描述 点击“Manage”后弹出: 在这里插入图片描述 勾选“启动时恢复上次会话”,就OK了。

参考: 官方QGC地面站搭建手册

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