在Windows系统安装ROS机器人操作系统(2020年10月25日更新) |
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重要网址:https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/ 安装包下载链接: 链接:https://share.weiyun.com/grxzCSVa 密码:xvh5v7ROS1和ROS2安装已经实现如同应用程序一样的方式安装了。 ROS 1 Melodic ROS1Melodic更新面向Windows开发人员的Melodic版本v20200915.0.0.2009211616。 按如下方式安装: mkdir c:\opt\chocolatey set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1 choco upgrade ros-melodic-desktop_full -y --execution-timeout=0 内置的软件包: Desktop_full(桌面安装完全版)MoveIt(机械臂)Navigation(导航)SLAM(定位建图) CartographerOpenKartoOpenSLAM的GMapping库和Python运行库: Boost 1.66.0CMake 3.18.2EmPY 3.3.4Gazebo 9.13.1OGRE 1.10.11OpenCV 3.4.1PCL 1.8.1Poco 1.8.1Python 2.7.15Qt 5.10.1 ROS 2 Foxy ROS2Foxy更新:面向Windows开发人员的Foxy版本v20200912.0.0.2009161641。 mkdir c:\opt\chocolatey set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1 choco upgrade ros-foxy-desktop -y --execution-timeout=0此版本的一些亮点: 内置组件功能: Desktop(桌面版)Navigation 2(第二代导航)MoveIt2 Preview(前瞻版) 升级库(由Vcpkg端口构建)和Python运行库: Boost 1.73.0CMake 3.18.2EmPY 3.3.4Gazebo 10.2.0OGRE 1.12.7OpenCV 4.3.0OpenSSL 1.1.1gPCL 1.9.1Poco 1.9.2Python 3.8.3 (embeddable distribution)Qt 5.15.0 最新版ROS1Noetic:The Microsoft Edge Robotics team is happy to announce the Noetic Release v20200831.0.0.2009101215 for Windows developers. Microsoft Edge Robotics团队很高兴宣布面向Windows开发人员的Noetic版本v20200831.0.0.2009101215。 As usual, you can install it by the following steps: 与往常一样,可以通过以下步骤安装它: mkdir c:\opt\chocolatey set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1 choco upgrade ros-noetic-desktop_full -y --execution-timeout=0Some highlights of this release: A refresh to the external libraries based on Vcpkg. (OpenCV4, Boost 1.73, QT 5.15, OGRE 1.12, Gazebo 10.2, and more.)Python runtime upgrade to v3.8.3.Based on the Noetic release sync 2020-08-31 4. Let us know if you hit any issues on GitHub 6. Happy coding ROS Developers! :muscle::muscle::muscle: ROS开发人员,祝您编程愉快! Windows系统安装使用ROS1Melodic和ROS2Dashing机器人操作系统的教程将逐步更新。 安装ROS1和ROS2的资料链接:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/101685013 使用ROS1和ROS2的教程说明:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/101844716 C:\Windows\System32>choco find ros-melodic ros-melodic-navigation 20190729.1 ros-melodic-perception 20190729.1 ros-melodic-robot 20190729.1 ros-melodic-ros_base 20190729.1 ros-melodic-ros_core 20190729.1 ros-melodic-simulators 20190729.1 ros-melodic-viz 20190729.1 ros-melodic-cartographer_ros 20190729.1 ros-melodic-desktop 20190729.1 ros-melodic-desktop_full 20190729.1 ros-melodic-moveit 20190729.1 11 packages found. C:\Windows\System32>choco find ros-dashing -pre ros-dashing-desktop 20191104.1-pre ros-dashing-ros_base 20191104.1-pre ros-dashing-ros_core 20191104.1-pre 3 packages found. rviz2 https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/#具体资源英文链接参考:微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2 中文具体资源参考:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141 目前,ROS1和ROS2,已经基本实现了全平台支持(Windows,MacOS和Linux)。 赞助商 turtlebot仿真Windows安装ROS参考:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141 ROS支持,是微软物联网的一部分。这里有两个非常重要网站: 1. 文档:https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/ 2. 源码:https://github.com/ms-iot/ROSOnWindows ----翻译---- Windows与ROS简介人类一直对机器人充满兴趣。今天,无论是在工作还是在家中,先进的机器人技术正在逐渐改变我们的生活。仓储物流机器人已经能够具备为在线购物者提供第二天交付的能力,许多宠物主人依靠机器人真空吸尘器来保持地板清洁。制造业、运输业、医疗保健业和房地产业等多种行业都从机器人技术中受益。随着机器人的发展,开发工具也越来越先进。许多开发人员利用机器人操作系统(ROS),这是一套帮助开发人员构建复杂机器人软件的库和工具。ROS被用于世界各地的许多尖端机器人项目中。 微软很高兴宣布推出适用于Windows的ROS1实验版(注,ROS2也全面支持Windows系统)。这将Windows 10 IoT Enterprise的可管理性和安全性带入创新的ROS生态系统。 几十年来,Windows一直是机器人和工业系统可靠的软件模块。借助ROS for Windows,开发人员将能够使用熟悉的Visual Studio工具集以及丰富的AI(人工智能)和云功能。我们期待通过向家庭、教育、商业和工业机器人展示硬件加速Windows机器学习、计算机视觉、Azure认知服务、Azure物联网云服务和其他Microsoft技术等高级功能,为机器人技术带来智能优势。制造商希望让机器人更加了解周围环境,更容易编程,更安全。世界各地的政府,制造商和学术界正在投资下一代制造业,有时也被称为“工业4.0”。 微软正与Open Robotics和ROS Industrial Consortium合作,将机器人操作系统(ROS)引入Windows。微软已加入ROS工业联盟,其使命是将ROS的先进功能扩展到制造,并提高工业机器人的生产力和投资回报。在西班牙马德里的ROSCon 2018上,微软展示了一台Robotis Turtlebot 3机器人,它运行着名为Melodic Morenia的ROS版本,识别并引导着最接近机器人的人。该机器人运行新版的Windows 10 IoT Enterprise在Intel Coffee Lake NUC上使用ROS节点,该节点利用硬件加速Windows机器学习。微软还展示了在Azure中运行的ROS模拟环境。它展示了一群在虚拟世界中运行的机器人,这些机器人连接到编排系统并通过Azure IoT Hub进行控制。Microsoft将为ROS1和ROS2提供Windows构建版本,并为Windows提供文档,开发和部署解决方案。 Windows上的ROS是实验性的。我们的目标是2018年底的核心移植工作。 在Windows上使用ROS 在Windows上安装ROS你是ROS新手吗?入门看这里了解Windows上的ROS与Linux上的ROS之间的差异移植状态帮助和疑难解答Turtlebot3入门Moveit!和UR3入门关于Windows上的Azure DevOps buildfarm for ROS在Windows编译ROS源码 在Azure中使用ROS Azure IoT Hub中的ROS---- 这里,简单说一下安装重点: 1. 需要安装并配置Visual Studio 2017 2. 需要安装并配置Chocolatey 这样就可以类似Ubuntu使用apt-get,在Windows使用choco install等。 如果使用choco upgrade ros-melodic-desktop -y,安装出现问题。 可以使用choco install ros-melodic-desktop --force强制重新安装。 使用命令前,先运行setup.bat,这个类似Ubuntu(setup.bash或setup.zsh)。 安装成功后,如果需要升级ROS,使用choco upgrade ros-melodic-desktop,效果如下: rosdep之后就可以愉快玩耍啦,提前祝2018年国庆长假嗨皮。 roscore turtlesim1 turtlesim2---- gitchat |
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