区别于arpara Gaming Kit游戏套装所采用的Outside-In定位，Inside-Out不需要外置定位基站，而是通过头显端的若干个摄像头，采集环境中的特征点便进行匹配，再将匹配完成之后的信息通过算法转换成头显能够识别空间位置数据最终实现6DoF自由度的定位。

目前几乎所有Inside-Out方案，都基于SLAM（simultaneous localization and mapping）即时定位与地图构建算法：【将一个机器人放入位置与环境都未知的场景，是否有办法让机器人一边行进，一边逐步绘制出完整的三维地图】，其最核心点的关键点在于机器人将以何种算法实时计算出自身所处的位置与所处的环境。

视觉SLAM识别算法

更简单点来说，我们把上述的【机器人】替换为【VR设备】，把绘制【完整的三维地图】替换为【实时对周围的环境进行光学信息捕捉与处理】，把【机器人的侦测装置】替换为【VR头显端的若干个摄像头】，这样说是不是理解起来就更简单明了呢？

Inside-Out定位技术6DoF自由度示意

1是它基本无空间限制，活动非常自由；2是它基本上不需要前期配置和部署，开机即用，使用方便。

但是在极限场景下定位精度和准确度上不如Outside-In方案的SteamVR定位系统，而且追踪范围也不如SteamVR定位系统大。如果看观看3D/VR电影、体验一些比较热门的VR游戏或者是一些趣味VR应用是你的主要使用场景的话，那么完全可以选择这款采用了Inside-Out定位方案的arpara AIO 5K VR一体机。

从内置的6DoF头手定位系统，到软件的下载、安装与游玩，畅享一站式的VR使用体验。并且通过内置的串流软件也能实现SteamVR平台海量PC VR游戏的串流游玩，与智能手机操作无异。

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