丰田世纪（日语：トヨタ・センチュリー），是一款主要为日本市场生产的超豪华轿车，是丰田在日本的旗舰车型；与之同源的雷克萨斯LS系列是丰田在日本以外的旗舰豪华车型。丰田世纪早在1967年就开始量产，直到1997年重新设计之前，其外形只经历了很小的变化。“世纪”这个名字来源于丰田公司（前身为丰田自动织机）创始人丰田佐吉（出生于1867年2月14日）的100岁生日。该车辆经常被日本皇室、日本首相、日本政府高级领导人和高级商务人士使用。

第一代丰田世纪 (G20/G30/G40; 1967–1997)是基于1964年的皇冠八型设计的，配备了2.6升V8引擎，并在1965年10月日产推出“总裁”（Nissan President）车型近两年后发布。在此后30年的生产中，除了一些外观上的小改动和技术升级外，外形设计基本上没有改变。这种外观也启发了后续版本的设计。在日本的泡沫经济时期，世纪的销量翻了一番(从1985年的1027辆到1989年的2117辆)。1992年12月，第一代世纪进行了最后一次改款，并在1994年底做出了一些微调。

第二代丰田世纪(G50; 1997–2017)在1997年4月进行了完整的重新设计，虽然新的外观在视觉上非常类似于前一代。该代世纪搭载280 PS (206 kW;276 hp) 5.0 L 1GZ-FE V12引擎，其最初采用4速自动变速箱，直到2005年采用6速“智能”变速箱。它还具有空气悬架，也是第一且唯一的日本前置后驱V12引擎轿车。虽然世纪一般不外销，但日本外交官经常在海外使用它。从1998年开始，大约有100辆第二代左舵世纪被生产并出口到欧洲、中东和美国，用于市场推广。其中几辆被用作丰田北美高管的公务用车。经过近20年的生产，第二代世纪于2017年2月4日停产。从1996年到2016年总共生产了9573辆。

第三代丰田世纪(G60; 2018-至今)在2017年10月的东京汽车展上亮相。这款车于2018年6月22日上市，起价为19660万日元(约合130.38万元人民币)。其外观设计受到了世纪皇家的影响（世纪皇家是丰田应日本宫内厅的要求于2006年生产的特供车型，供日本皇室的高级成员使用），保持了世纪系列车型的视觉传统，同时结合了适当的技术升级和改进，搭载了主动安全等现代技术，并换用了新的2UR-FSE 5.0 V8引擎，并加上了混动系统。除此之外，丰田董事长丰田章男拥有一辆全球独有的定制版丰田世纪GRMN（由丰田的运动部门Gazoo Racing打造）。

世纪SUV/世极（G70；2023-至今）在2023年9月的东京车展亮相，是一台基于丰田TNGA-GA-K平台打造的全尺寸豪华SUV。本代车型搭载了全新的2GR-FXS 3.5L V6引擎，并搭载了前后双电机，综合马力可达406hp。本车于2023年11月在广州车展上市，并正式命名为“丰田世极”。这是丰田世纪首次正式进入中国大陆市场，且是近十年来唯二没有以音译为命名的丰田车系（另一款是丰田皇冠）。

在《仲夏夜之淫梦》第一章“极道胁迫！体育部员的逆袭”中，第一代丰田世纪（G40）作为片中黑道成员谷冈俊一的座驾出现，并在路口等红绿灯时被足球队员们的马自达Bongo Friendee面包车追尾，在该桥段作为亚文化开始流行后，本车型也从此风评被害。

在《新世纪福音战士剧场版：破》中，碇源堂乘坐着第二代丰田世纪在路口进行漂移掉头

绍罗Q（Choro-Q）是多美（TOMY）生产的Q版玩具车（即“蛋车”），并衍生了很多电子游戏，通常都以赛车为主要剧情。丰田世纪同时作为绍罗Q和多美卡（TOMICA）小车产品，自然而然地出现在了游戏中。

第二代丰田世纪在本作中登场，车身号为25，并具备不同的车身涂装。

第二代丰田世纪在本作中登场，车身号为14，车身建模省略了后视镜，车身涂装（包括特殊涂装）版本与《Choro-Q Works》中的丰田世纪涂装相同。

型号为第三代丰田世纪（G60），学校旁边的向日葵组大楼附近停车场固定刷新，默认颜色为黑色。如果打不过蜂拥而至的全员近战向日葵组成员的话，一种效率较高的打法之一就是将其引到外面，再趁机上车撞死他们；或者也可以直接把车加速开进大楼门口，然后利用碰撞伤害消灭他们。

桃木野姬子的私家车为第二代丰田世纪（G50），初登场于漫画第6章（动画第5话则改开迈巴赫S级AMG）。

之所以不是老款凯迪拉克弗雷特伍德是因为车窗后面有凤凰徽标

蓝原芽衣的私家车为第三代丰田世纪（G60），初登场于漫画第35章。

之所以不是劳斯莱斯幻影是因为尾灯形状为横向、轮毂盖带有凤凰徽标，且车头前没有画出欢庆女神、车门并非马车对开式

八云(菊比古)的私家车为第二代丰田世纪(G50)，在动画第一季第一集中首次出现

动画第一季第一集中，玛奇玛和同事驾驶一辆第一代丰田世纪（G40）

后藤姬外公的座驾是第三代丰田世纪（G60）。

第八话中小鸟游星野坐在凯撒集团的第三代丰田世纪（G60）中与砂狼白子擦肩而过，第九话中凯撒集团董事登场时乘坐的则是一辆世纪SUV/世极（G70）。