本篇文章为Makerbase DRG系列开发板之FT2232H开发板使用的配套文字教程。 教程安装环境：64位win10系统。

在安装驱动时，板子不需要连接到电脑。（用户可以到 FTDI 公司的官网下载更新的驱动安装文件。链接如下： http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm。(建议下载可执行的安装包。网页上的提示：“WHQL Certified. Includes VCP and D2XX. Available as a setup executable. ”) 在安装好驱动后，使用 USB 线连接 FT2232HL 板，在设备管理器可看到：

此时系统已经多了两个串口。串口号不一定为 COM6 和 COM7。另外： USB Serial Converter A 对应着 FT2232HL 芯片的 ADBUS。 USB Serial Converter B 对应着 FT2232HL 芯片的 BDBUS。

该应用程序可将配置参数烧录到板子上的 EEPROM。安装完成后，运行该程序，并将板子连接到 USB 接口，然后使用 F5 快捷键搜索与分析设备。 （软件的详细使用说明，可参考：AN_124_User_Guide_For_FT_PROG.pdf）。 执行搜索与分析设备后的界面如下图：

相应地、如需使用 ADBUS 作为 JTAG，那就修改 Port A 的驱动方式。因为在加上塑料外壳之后，该板的 BDBUS 作为输出接口，所以在此只示例 Port B 这 种方式。以此类推过去就可以了，后面还有些设置也是类似的。 完成之后如下图所示：

（记住这个解压路径，下一步要用。） 里面是已经编译后的可以在 WIN10 下使用的 openOCD 程序，以及其他相关的程序与文件。运行程序openocd-20211118.7z\drivers\UsbDriverTool.exe： 修改 USB Serial Converter B 设备的驱动类型：

返回的信息如下图： 这时还是有警告信息，不过已经可以说明能够连接到 MCU。至此，OpenOCD配置的前期准备工作已经完成，可以使用OpenOCD为STM32芯片下载 .hex 文件。

本教程使用JTAG下载，芯片型号为STM32F103C8T6，接线方式如下: 在这里插入图片描述 JTAG模式：

在这个目录…\OpenOCD-20211118-0.11.0\share\openocd\scripts下新建一个文件夹，命名为outputfile，在文件夹中放入要烧写的hex文件，并命名为origin.hex。

将FT2232H开发板连接到电脑，打开“命令提示符”窗口，输入命令： （target中的 .cfg 文件根据芯片型号的不同选择不同的脚本文件） openocd -f ftdi.cfg -f"target/stm32f1x.cfg" -c “program outputfile/origin.hex” -c reset -c shutdown 程序烧录成功，显示以下内容：