USB Host：是指驱动过后，板子就可以连接USB接口连接的器件，读取和装载数据了，类似PC。 USB Device：是指驱动过后，板子可以当做一个USB移动设备，通过USB连接到电脑上，类似U盘。 VBUS的作用： 1.电源供应：VBUS是USB接口中提供电源电压的信号线。通过VBUS，主机端可以向连接的设备提供所需的电源，使其正常工作。这对于需要从USB接口获取电源的设备非常关键，如移动设备、外部硬盘驱动器等。 2.设备检测：VBUS还用于设备的检测和识别。在USB插入或拔出时，VBUS的状态会发生变化，从而触发系统对设备进行检测和响应。这种机制使得USB系统能够自动识别连接的设备类型并进行相应的配置。 3.电流限制：VBUS上也可以加入电流限制器，以确保设备从USB接口获得的电流不超过规定值。这有助于防止电流过载和过热等问题，保护设备和电源供应。

一般usb有4根线(Vbus 、D+、D- 、GND)，数据的D+，D-，供电的Vbus和GND。需要知道在集线器的端口上（比如电脑的usb口）分别接了一个15K欧姆的下拉电阻到地。 usb host端：在集线器的端口悬空时，就被这两个下拉电阻拉到了低电平。 usb device端：在D+或者D-上接了1.5K欧姆上拉电阻。（对于全速和高速设备， 上拉电阻是接在D+上；而低速设备则是上拉电阻接在D-上）。 这样，当设备插入到集线器时，由1.5K的上拉电阻和15K的下拉电阻分压，结果就将差分数据线中的一条拉高了。集线器检测到这个状态后，它就报告给USB主控制器（或者通过它上一层的集线器报告给USB主控制器），这样就检测到设备的插入了。USB高速设备先是被识别为全速设备，然后通过HOST和DEVICE两者之间的确认，再切换到高速模式的。在高速模式下，是电流传输模式，这时将D+上的上拉电阻断开。

对于Host端，只需将连接线的USB_ID pin和地短接即可。 对于Slave端，USB连接线的USB_ID pin是悬空的。（设备内部上拉）。

USB OTG 手机只有一个外接usb口，为了方便用户使用，如otg上插上一条可以支持U盘插入的线，手机就可以直接访问U盘的内容，不需要经过PC，手机给外设供电。若手机连上PC，PC上的usb口基本为host端，为方便使用，手机端作为device端比较方便合理。因此手机端的usb支持host、device模式的自动切换。OTG即是增加了host、device协商机制的usb口。

1.USB走线需要严格按照差分线控制，做到平行和等长； 2.USB走线的阻抗需要控制到差分90欧姆； 3.需要尽可能的减少USB走线的stubs，减少信号反射；USB信号的测试点最好直接放在走线上以减少stub； 4.在靠近USB连接器或者测试点的地方添加TVS保护管，由于USB的速率较高，需要注意TVS管的选型，保证选用的TVS保护管的寄生电容小于1pF； 5.VBUS仅为USB插入唤醒作用，不做插入检测功能，VBUS不是必须。

参考 https://www.cnblogs.com/mahj/p/8480085.html https://blog.csdn.net/DIYfashaoyou/article/details/49895111 https://blog.csdn.net/mcsbary/article/details/93975564 https://doc.openluat.com/wiki/37?wiki_page_id=4454 https://www.bilibili.com/video/BV19T4y1m7JT/?p=40&share_source=copy_web&vd_source=ac450c819035859b7db07ee12d9e7e37 https://blog.csdn.net/chenhuanqiangnihao/article/details/110691340