一辆行驶里程约5.2万万km，装备R20A1发动机的2007年本田CR-V。用户反映：该车出现发动机怠速不稳故障。 故障原因：①节气门位置传感器自身有故障；②节气门体故障；③进气系统泄漏。     故障诊断与排除：     1）首先检查发动机进气系统正常，没有出现进气软管破裂的现象。     2）起动发动机，让发动机处于怠速运转，感觉发动机有轻微的抖动。     3）用HDS读取故障码为DTC P2135：TP传感器A/B电压不一致。     4）读取节气门位置传感器数据流，结果发现发动机怠速时，节气门位置传感器的电压信号为1. 43V（标准为0. 56V），由此断定此车怠速不稳是由节气门开度信号电压过高造成的。     5）打开点火开关至ON（ II）位置。     6）使用HDS清除DTC。     7）使用HDS在测试菜单（INSPECTION MENU）中进行ETCS测试。     8）使用HDS检查，仍然显示DTC P2135 。     9）关闭点火开关。     10）断开节气门体上的进气导管。     11）打开点火开关至ON（ II）位氰     12）使用HDS清除DTC。     13）检查节气门阀，发现节气门阀没有处在全闭合位置。     14）关闭点火开关。     15）使用HDS短接SCS线。     16）断开ECM/PCM插头C（44芯）。     17）检查ECM/PCM插头端子C20与端子C21之间导通，见图1。     18）断开节气门体6芯插头。     19）检查ECM/PCM插头C20端子与C21端子之间导通。     20）关闭点火开关。     21）更换节气门体并执行ECM/PCM怠速学习程序。     22）使用HDS检查，不再出现故障码，怠速正常，故障排除。     维修小结：造成发动机怠速不稳的主要原因是节气门体故障，即发动机燃油混合气控制失调引起怠速不稳。