在双电机中第二路测速的方法实现,和程序处理

互补滤波直立智能车,也可选用卡尔曼滤波,直立效果特别好,比较稳

Realize the erecting of Freescale two-wheeled smart car, the chip is K60 erect

两轮智能车直立行走及直立行走的稳定性一直是两轮自平衡智能车制作过程中的关键问题,针对建立的两轮自平衡智能车动力学模型,分析了两轮自平衡智能车自身无法维持直立状态的原因,并得出两轮自平衡智能车直立控制所需要的关键参数为智能车车身的姿态倾角,通过互补滤波将陀螺仪加速度计采集到的数据进行融合,得到准确的姿

摄像头巡线直立平衡车代码、驱动板pcb,这是在电赛训练中的小项目,代码调试多遍可参考修改,使用到了编码电机、TB6612电机驱动,stm32c8t6、ov7725摄像 头、 MPU6050陀螺仪。 50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字50字

飞思卡尔智能车直立程序,有具体备注 适合新手入门,好不容易才找到的,很有参考价值哦!

此程序是我们参加十四届飞思卡尔智能汽车竞赛的程序,确保真实有效

电磁检测的2轮直立车程序,包含直立平衡,速度模式,弯道检测

飞思卡尔直立智能车电磁组直立、调速、转向的控制理论描述设计方案!

基于飞思卡尔芯片,以陀螺仪,加速度计等传感器进行数据采集,构建数学模型,进行自动控制

智能车比赛光电直立程序,采用串级控制方法,K60单片机为主控芯片,速度2M以上,欢迎大家参考。

用mpu6050滤波确定姿态pid调节实现智能车直立的demo程序,只要根据实际情况设置适当的pid参数,就维持直立,有问题可戳我

直立车调试指南,简单有效,从不同角度阐述了直立车直立的方法

小车的所有详细代码,成品演示以及成品报告在我的资源中,大家可以下载提取(包括代码,效果演示)

破解版Visualscope,包含其使用方法,飞思卡尔直立方案