​​说起苏联100mm火炮的起源，就不得不从奥匈帝国的斯柯达K-10海军舰炮说起，一战结束后这款火炮受到了意大利人的欢迎，奥拓公司建立了该款火炮的生产线。随后在在苏意海军合作期间，布尔什维克工厂基于意大利火炮开发了B-24甲板炮，之后则改进为更强大的B-34舰炮。

B-34火炮改良命运多舛，但值得注意的是，有几点使B-34最终进入了坦克子系统设计，首先火炮设计紧凑，重量适宜，其次火炮威力大，远远超过了52-k 85mm高射炮，性能接近M-60 107mm野战炮。然而也有一个明显的缺点，就是在相当长的时间里B-34没有配属的穿甲弹，这就是为什么1941年1月的基洛夫厂拒绝了412-1v项目，在B-34被遗忘的两年后的1943年春天，虎式坦克的出现让这款火炮再次进入人们的视野。

1943年5月5日斯大林签署了GKO第3290SS号决议《关于恢复生产M1931/1937型122mm火炮并生产新的野战炮样炮》，根据这份决议，要求100mm火炮应基于海军B-34舰炮。其中最成功的型号则是来自TsAKB的S-3型火炮，随后该炮改进后以BS-3命名并量产。受到新火炮的刺激，穿甲弹的生产工作步入了正轨，因此100mm炮缺乏穿甲弹的问题得以解决。

最终新自行火炮选择基于B-34的火炮作为主炮则是因为其他的原因，首先海军系统的原型有着标准质量限制，其质量要小于M-60及其改进型坦克炮；其次B-34有着更高的炮口初速，B-34为910m/s而ZIS-6只有865m/s；B-34和M-60的弹药质量差距也相对较小，最后M-60的生产在1941年就停止了其坦克炮版的ZIS-6的研发工作并未最终完成，并且搭配ZIS-6的坦克项目也无疾而终。结果到了1943年秋季，107mm主炮的方案最终消失在了备选方案中。1944年12月27日，基于T-34底盘的100mm主炮中型自行火炮开发工作正式开始。

不像改进型85mm主炮和基于A-19的122mm主炮，第9厂并没有参与100mm火炮系统的研发改进工作中，TsAKB负责火炮的升级改进和自行火炮化改装，该火炮以S-34的编号命名，由副总设计师G.I谢尔盖耶夫领导，S-34作为一个系统研发，允许使用不同的火炮身管，最初S-34有两个方案，基于B-34的S-34-100和基于A-19的S-34-122（S-34-II），随后第三个方案S-34-85（S-34-IV）被加入了系统。然而S-34-100享有最高的优先级，到1943年12月，S-34-100样炮被安装在了KV-85上，并于1944年1月22日至28日间在戈罗霍韦茨的ANIOP接受测试。

在将火炮安装在T-34底盘的设计中，问题出现了，首先根据计算，新自行火炮的质量将会从30吨增加到32.5-33吨，这是不可接受的。增加的质量将会极大得影响底盘尤其是悬挂系统的可靠性，其次TsAKB的特殊的火炮设计带来了额外的问题，新火炮不仅宽度远远大于D-5的尺寸，而且S-34独特的车组布置（S-34的自行火驾驶员装填手位于火炮左侧，炮手车长位于火炮右侧，而D-10的自行火炮则延用了SU-85的布局，驾驶员、炮手和装填手在火炮左侧，仅有车长在火炮右侧）也加剧了问题，其结果就是如果要保障装填手工作空间和驾驶员拥有正常尺寸舱盖就必须将炮手移至战斗室右侧车长的前方并将火炮大幅度向右移动，炮长和车长的工作空间都必然急剧恶化，反之则要牺牲装填手工作空间和驾驶员舱盖，而且无论在哪种情况下车体空间和承载力均不足，除非将悬挂改为扭杆悬挂。所以不难想象坦克工业人民委员部严厉批评了该方案并要求必须重新设计。

TsAKB面临的困境以及其对火炮与底盘关系的把握最终使第9厂的彼得罗夫团队获得了支持，新的指令要求首席设计师彼得罗夫带领自己的团队尽快完成自己的100mm火炮，最终设计师别泽索夫的方案被确定并被定名为D-10。D-10身管长度与S-34同为56倍径（5610mm），并且与S-34-100拥有相同的炮口初速（900m/s），但是D-10的后座行程相对较大，达到了510至560mm。从结构上看，D-10带有明显的彼得罗夫的设计风格，其通用性也达到了要求，比如炮闩，炮架，高低机和方向机均来自D-25。与火炮系统发展并行进行的是UZTM厂致力于研发新的自行火炮及其工装和配套工具，新自行火炮的改进由戈里茨基的小组负责，该小组负责了SU-85和SU-122自行火炮的研发工作，该小组首席工程师是库林。

实际上，SU-100就是SU-85在1943年末一系列改进的延续，当越来越多的豹式坦克进入德军服役后，早前带有浓厚应急性质的SU-85性能显得有些乏力，尽管后来的实战经验表明使用得当的战术依然让其能够有效执行反坦克任务，但是正面对抗则是有心无力了，所以在SU-85刚刚开始量产的43年9月，全新的自行火炮改进项目便提上了日程，来自T-34的车长指挥塔和MK-4潜望镜的使用则能提高车长的指挥效率和车组的观察能力，战斗室后部的双风扇排风系统则能改善战斗室工作环境，这些改进早已在43年末的SU-85战斗室改进样车中得到了测试，全新的100mm主炮也是与高初速85mm主炮同时展开的火力升级项目，最后则是75mm的首上和150mm的防盾以应对德军日益强大的反坦克火力。然而就像SU-85的姗姗来迟（43年11月就在SU-85生产步入正轨时，NKTP签发了要求112厂《关于生产新1600mm直径座圈装备85mm D-5T主炮双人炮塔的T-34坦克的决议》这批最后于44年1月初下线的T-34坦克实际已经追平了SU-85的火力性能并且拥有更好的防护和炮塔），当1944年9月终于解决了火炮问题的SU-100开始量产时，距离跨时代的T-54坦克走下生产线也只有区区3个月的时间，这其中多少也有点宿命使然的意味。

SU-100原型车的生产开始于1944年2月，NKTP原计划在1944年2月12日完成两辆原型车，但是实际上只生产了一辆样车，因为D-10S系统的样车享有更高的优先级，而S-34系统的样车则被推迟到1944年3月5日之后。在设计中，装配D-10S的样车理论质量为31-31.5吨，最终实际质量为31.6吨。第一辆原型车和UZTM正在生产的SU-85只有很小的区别，炮盾的外形实际上是完全一样的，只是装甲厚度增加到了150毫米，车体部分，除了首上加厚到75毫米以外也和稍早的SU-85BM的车体一致，战斗室左前部的油箱被移除了，同时加强了前部负重轮和悬挂的强度。第一辆原型车并没有安装将行军状态的火炮直接固定在的战斗室顶部的行军锁。

D-10S样炮的厂测在1944年2月14至15日进行，期间进行了108次射击，在随后的2月下旬战斗全重30.96吨的SU-100样车以24.2km/h的平均速度完成了100km机动性测试。在修改了一部分小问题后，修改后的SU-100样车被送往戈罗霍韦茨进行国家测试。在3月9日至27日，SU-100在戈罗霍韦茨的ANIOP接受测试，之后测试委员会给予了SU-100样车正面的评价。SU-100自行火炮测试中进行了1040次射击，其中有517次强装药射击，射击速度为4至8发/分钟，同时还进行了564km的机动性能测试（包括125km的野地机动测试和300km的公路/土路测试）。在去除测试报告中指出的问题后测试委员会推荐SU-100进入量产并服役。有意思的是，这些需要改进的缺陷包括由于首上装甲从45mm增加到75mm而需要改进的首上与首下的连接梁。实际上连接首上和首下的铸造梁从后期的SU-85到SU-85A就一直没有变化过。使用这种铸造连接梁的SU-100一直生产到1945年5月，缺乏新的生产工具和改进技术导致工厂为SU-100生产新的连接梁以改进首上和首下装甲的连接变得不可能；单排风扇已经不能满足战斗需求，委员部要求修改现有车辆排风扇设计；车长指挥塔人机功效存在问题，需要后移200至250mm；成员组座位需要修改；改善舱门和火炮锁止机构，以及改进10T-15火炮瞄具等。

不像D-10S系统样车那般顺利，S-34系统样车则进展缓慢。1944年3月，第92厂生产了S-34的第二批和第三批样炮之后它们被送去了第100厂，在测试中编号2号的火炮在射击18次后遭遇方向机机故障，类似的事故在编号3号的火炮射击22次后也发生了。在1944年5月11日，坦克工业人民委员部严厉批评S-34项目,根据委员部要求，将S-34安装在IS-2和SU-100上以证明该型火炮是否适合坦克和自行火炮，之后虽然进行了改进，但S-34仍然没能成功安装在自行火炮上，来自TsAKB的代表伯格洛斯基表示UZTM并不急于开展S-34样车的生产工作，实际上，在获得从老IS-5（248工程）样车上拆下的S-34-100前，UZTM对于基于S-34火炮的自行火炮完全没有开展过样车生产工作。

 最终采用TsAKB的S-34火炮的SU-100样车终于在1944年7月2日到7日在戈罗霍韦茨的GAU火炮研究测试中心接受测试，共进行了877次射击，包含511次强装药射击，在测试中炮栓，反后座装置等设备均出现了不同程度的故障，因此装备S-34的SU-100自行火炮样车被认定未能通过测试。以下是测试中心的报告：

“装备S-34的自行火炮被认为是不能满足军方需求的，该火炮被证明不能瞄准移动中的目标。”

当然某种意义上这一评价是不公平的，S-34所遇到的问题实际上是源自T-34底盘本身，狭小的战斗室需要容纳过宽的S-34才是造成一系列问题的原因。

不同于S-34的际遇，D-10系统从44年春季开始就被认为是重型坦克和中型自行火炮完美的火力选择。这一论调是基于D-10的理论穿深，其性能甚至略高于D-25，并被认为是改进IS-2重型坦克性能的良好选择。然而实际测试表明，D-10能在1300至1400m距离上击穿豹式坦克的首上，而D-25则能在2200至2500m距离上实现类似的效果。但是显然更均衡的D-10S是中型自行火炮更合理的选择，尽管实际斜靶穿深下降了，但是质量更轻，射速更高。一系列讨论的结果就是D-10/D-25各自改进并装备中型自行火炮和重型坦克及重型自行火炮。

采用D-10主炮的SU-100的二号样车在1944年5月下线，新的样车根据上一阶段测试结果做了修改：火炮耳轴高度降低了10mm，之前直接沿用自T-34的单台MV-12排风扇被一组新的MV-12所取代，风扇装甲罩也随之修改为铃铛型布置在战斗室后部，铃铛型的装甲护罩仅见于SU-100自行火炮而未被同时期的T-3485采用，1944年4月183厂新设计的使用两台MV-12风扇的排风系统的扇叶置于炮塔顶板下方的专用护罩内，而SU-100在测试中因排风系统不能在火炮射击后有效排除车内尾气，故而测试委员部要求排风系统应尽量靠近火炮炮尾，问题也由此产生，当火炮向左8度并采用3度俯角射击时，火炮后座动作会和车内的风扇扇叶护罩产生干涉，作为解决方案，UZTM的工程师加高了排风系统护罩，将风扇扇叶布置在车顶板上方的装甲护罩内从而解决了干涉问题，所以在T-34家族中只有SU-100采用了铸造的铃铛型护罩；车长指挥塔向右侧做了调整，车体侧面的鼓包也显得更加饱满，早先45mm厚度的对称指挥塔被全新的正面厚度90mm的非对称指挥塔所取代，1号样车使用的SU-85的10T-15火炮瞄具被TSh-15取代，随之而来的是火炮炮盾外形的变化以适应新的瞄具。

装备D-10主炮的SU-100 2号样车于1944年6月24日至27日在戈罗霍韦茨的ANIOP接受测试，期间车辆行驶了250km，其中包括50km的火炮拆卸状态机动测试，共进行923次射击，其中包括526次强装药射击。完成测试后，测试委员部提交了9项底盘改进意见以及12项火炮系统改进意见。不过测试报告明确指出SU-100通过了测试，并在改进后推荐进入生产。1944年7月3日，斯大林签署了GKO第6131SS号决议《关于NKTP乌拉尔重型机械厂生产组织生产SU-100自行火炮和NVK第8和第9工厂组织生产D-10S 100mm主炮的决议》

SU-100的定型投产，堪称苏联卫国战争期间T-34底盘的自行火炮在研发测试中表现最为顺利的，也从侧面反应出自1944年1季度起，苏联工业逐渐走出了战争初期的巨大损失和工业大规模迁移带来的阵痛，而相对缓和的战局，也让苏联设计师有更多的时间打磨雕琢自己的作品并和自己的竞争对手进行无休无止的官僚斗争，其结果就是在TsAKB凭借其在GAU KA的巨大影响力，硬是将SU-100的投产时间拖延了近半年。不过SU-100的投产并不意味着基于T-34底盘中型自行火炮的研制走向终点。

1944年9月，就在首批SU-100走下生产线的同时，作为SU-D-25项目的延续，新的装备D-25主炮的中型自行火炮也完成了总装工作，这就是以SU-100为基础的SU-122P。实际上SU-122P的车体设计完全继承自SU-100自行火炮，凭借D-10和-D-25的高度通用性，D-25可以很轻松的安装在D-10的炮架上，火力系统的不同也是SU-122P和SU-100间的唯一区别。

1944年11月至1945年2月，SU-122P前往NIBT的测试场进行了一系列测试，测试期间SU-122P完成了超过1000km的机动性测试，并在列宁格勒测试场完成了258发射击测试。就结论而言中型自行火炮搭载D-25主炮被证明是可行的，SU-122P在冬季展示出了良好的可靠性，不过相对较长的前置主炮对在复杂地形下的通过性有些微影响，不过类似问题同样出现在SU-100上。总的来说来说SU-122P测试中出现的绝大多数问题均源自SU-100，例如战斗室空间相对局促，SU-122P正真的问题出现在装填手上，不难发现，同样作为搭载D-25主炮的自行火炮，相较于4人车组的SU-122P，拥有5人车组的ISU-122S拥有2名装填手为D-25服务，其结果就是SU-122P的理论上只能实现每分钟2.3至2.7发的射速，这和只有1名装填手的IS-2重型坦克表现基本一致。另外D-25向左开闩的特点也让火炮装填产生了额外的问题，同样位于火炮左侧的装填手在装填过程中充满了危险和困难，测试委员会强烈建议将炮闩结构旋转180°以适应当前的战斗室布局。另外SU-122P弹药架备弹仅有26发，且在战斗中弹药架上的弹药和药筒搬取十分不便，应进行修改。

彼时的1945年春季，苏联新一轮中型自行火炮设计已经全面展开，UZTM的设计师此时显然无暇为SU-122P的设计细节进行修正和完善，既然SU-122P已经证明了中型自行火炮搭载D-25主炮的可行性，那便已经足够了，至于战斗室的设计完善，在SU-122-44和Uralmash-1这种全新底盘的自行火炮上再做优化也不迟。

1944年底，作为技术积累，第9厂也测试了自己最终版本的高初速85mm火炮，项目代号D-10-85。如同S-34-85一般，D-10-85采用了D-10火炮的药室和超长身管，不同于1年前D-5S-85BM的64倍身管，D-10-85采用了72倍径的复合身管结构，其中末端的1136mm为滑膛结构，内径87.8mm，火炮初速达到了1060m/s。采用水平布置的半自动楔式炮闩，右开闩，后座行程490mm至550mm，D-10-85被直接安装在一辆SU-100上，备弹32发，项目获得了SU-85PM的编号。

1945年1月13日至26日，样车在ANIOP测试场接受了测试，火炮在射击500m至2000m的目标时精度难以令人满意，且在完成480发射击后火炮严重过热。作为测试后的回应，第9厂立刻着手D-10-85的改进工作，改进后的火炮被命名为D-10-85A。不同于D-10-85，D-10-85A采用了A-19 122mm加农炮的药室，膛压从D-10-85的3150kg/cm^2降低到3000kg/cm^2并将了膛线深度从1.5%加大到1.6%以期提高火炮身管寿命，不过火炮初速仍保持在1050m/s，并未出现明显下降。5月4日D-10-85A送抵ANIOP，并于5月19日至7月6日进行了测试。D-10-85A表现出了出色的穿甲性能，火炮可以在1000m距离上轻松击穿152mm垂直装甲或者30度放置的123mm装甲，且穿甲弹本身并未按照高速火炮进行优化设计，最大穿深仍有提高的空间。不过高速初速火炮让SU-85PM射击平台稳定性出现了问题，在射击后SU-85PM会后移290mm至305mm然后慢慢滑回原位，车辆射击后会出现大幅的摇摆并在随后12s中缓慢减弱。和D-10-85相似，D-10-85A最核心的问题依然是火炮精度难以令人满意且火炮身管寿命仅有500发，而正是两个缺陷最终让D-10-85和D-10-85A折戟沉沙。

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