基于STM32的智能(障)小车，实现基本动作驱动控制、手机蓝牙遥控、测距避障等功能。

该项目为广州大学硬件方向课程设计项目，时值期末，未免粗糙，仅供自己记录学习。

设备为STM32F103C8，IDE为Keil5.28，Debugger为J-Link。具体设置见后文。

实现功能如下：

基本动作驱动控制模块 motor

手机蓝牙遥控模块 blue

自动避障（超声波测距避障）*

循迹功能（红外循迹）*

电池管理*

暂未实现的功能以*标注

详见Notes文件夹下的课程笔记

项目参考了课程笔记、博客和视频课程。

课程笔记、原理图示和相关资源见Notes文件夹，包含IDE配置、代码说明等

视频可在B站搜：技新课堂 从零开始制作STM32智能无线避障小车--软硬件教学

To be continued...