STM32F103C8T6的学习（5） |
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STM32F103C8T6的学习（5）
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： 本教程基于up主江科大自化协——“STM32入门教程”记录的个人学习笔记 跳转链接：STM32入门教程-2022持续更新中_哔哩哔哩_bilibili 1.简介•TIM（Timer）定时器 •定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 •16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s（1/72/65536/65536）的定时 •不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能 •根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型 
（注：高级定时器中，重复计数器，死区生成，互补输出，刹车输入等是针对于三相无刷电机的驱动设计的） STM32F103C8T6定时器资源：TIM1,TIM2,TIM3,TIM4 2.定时中断基本结构
TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx); //TIM初始配置 TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct); //配置时基单元，TIMx选择某个定时器，TIM_TimeBaseInitStruct结构体 关于时基单元结构体的补充TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision =; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode =; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period =; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler =; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter =; TIM_ClockDivision：时钟分割，其参数为 TIM_Clock_Division_CKD TIM_CKD_DIV1：不分割， TIM_CKD_DIV2：2分频 TIM_CKD_DIV4：4分频 TIM_CounterMode：指定计数器模式 TIM_CounterMode_Up 向上计数 TIM_CounterMode_Down 向下计数 TIM_CounterMode_CenterAligned1 中央对齐1 TIM_CounterMode_CenterAligned2 中央对齐2 TIM_CounterMode_CenterAligned3 中央对齐3 TIM_Period：ARR自动重装值（总数） TIM_Prescaler：PSC预分频器的值（一周期计多少次） 上述两个函数决定定时时间 定时频率=72M/（PSC+1）/(ARR+1) 例如：定时1秒，表示定时频率为1Hz，则PSC为7200，ARR为10000,其参数再均减1 因为预分频器与计数器都有1个数的偏差 如果PSC的值比较小，ARR的值比较大，就是表示是一个比较高的频率计比较多的数 注意：PSC，ARR的取值需要在0~65535之间 •计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1) •计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1) = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1) TIM_RepetitionCounter：重复计数器的值(高级TIM才有，低级默认为0) 注：没有CNT计数器的值，后续通过SetCount和GetCount两个函数来操作 续接TIM库函数TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct); //把结构体变量赋一个默认值 TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); //使能计数器 （运行控制） TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState); //使能中断输出信号（中断输出控制）（TIMx选择定时器，TIM_IT选择要配置那个中断输出） NVIC用NVIC_Init函数 TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx); //选择内部时钟-内部时钟模式-时基单元TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource); //ITRx-外部时钟模式-时基单元TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter); //TIx-外部时钟模式-时基单元 TIM_TIxExternalCLKSource 选择TIx具体的某个引脚 TIM_ICPolarity输入的极性 ICFilter滤波器TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter); //选择ETR-外部时钟模式1-时基单元 TIM_ExtTRGPrescaler外部触发预分频器TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter); //选择ETR-外部时钟模式2-时基单元TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter); //单独用来配置ETR引脚的预分频器、极性、滤波器这些参数 TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode); //单独写预分频值的函数TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode); //改变计数器的计数模式（TIM_CounterMode 选择新的计数器模式）TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); //自动重装器预装功能配置 TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter); //给计数器手动写入一个值 TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload); //给自动重装器手动写入一个值 TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx); //获取当前计数器的值TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx); //获取当前的预分频器的值 FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG); void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG); ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT); void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT); //获取标志位，清除标志位 3.相关配置函数 配置GPIO RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); 选择定时器 TIM_InternalClockConfig(TIM2); 配置时基单元 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period =10000-1; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler =7200-1; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter =0; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct); 为了避免刚一上电就立刻进入中断，需要在TIM_TimeBaseInit的后面，进入中断的前面，手动调用TIM_ClearFlag来解决这个问题手动把“更新中断标志位”清除就ok了 TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); 配置中断输出控制 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); 配置NVIC NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); 配置运行控制 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); 4.中断函数在start--startup_stm32f10x_md.s文件中寻找TIM2_IRQHandler，TIM2中断函数
头文件添加（#include "Timer.h"） 主函数调用XXX—Init，初始化定时器（Timer_Init();） //配置流程（外部时钟ETRC，需要调用GPIO）
走的是红色框框进入时基单元路线 ：GPIO——ETR——外部时钟模式2 配置GPIO RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); 选择定时器 TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x00);TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter); ETR 外部时钟模式2 TIM_ExtTRGPrescaler:TIMx外部触发分频设置 TIM_ExtTRGPrescaler描述TIM_ExtTRGPSC_OFFTIM ETRP 预分频 OFFTIM_ExtTRGPSC_DIV2TIM ETRP 频率除以 2TIM_ExtTRGPSC_DIV4TIM ETRP 频率除以 4TIM_ExtTRGPSC_DIV8TIM ETRP 频率除以 8TIM_ExtTRGPolarity：TIMx外部触发极性设置 TIM_ExtTRGPolarity描述TIM_ExtTRGPolarity_InvertedTIM 外部触发极性翻转：低电平或下降沿有效TIM_ExtTRGPolarity_NonInvertedTIM 外部触发极性非翻转：高电平或上升沿有效 ExtTRGFilter：外部触发滤波器。该参数取值在 0x0 和 0xF 之间。 配置时基单元不分频，计数到9就重装 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period =10-1; //从0计数到9 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler =1-1; //不分频 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter =0; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);此处解释一下Period与Prescaler的值的意义（以红外对射为例） 上述情况：Period为10-1 ，Prescaler为1-1 表示当红外对射遮挡一次，Timer_GetCounter加1 当Timer_GetCounter到9时，再加1，就进入TIM更新事件中断，同时Timer_GetCounter清除为0 拓展：Period为M-1 ，Prescaler为N-1 表示当红外对射遮挡N次，Timer_GetCounter加1 当Timer_GetCounter到M时，再加1，就进入TIM更新事件中断，同时Timer_GetCounter清除为0 为了避免刚一上电就立刻进入中断，需要在TIM_TimeBaseInit的后面，进入中断的前面，手动调用TIM_ClearFlag来解决这个问题手动把“更新中断标志位”清除就ok了 TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); 配置中断输出控制 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); 配置NVIC NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); 配置运行控制 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);如果我们想要实时看一下CNT计数器的值，封装一下函数 uint16_t Timer_GetCounterr(void) { return TIM_GetCounter(TIM2); } |
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