感应电机矢量控制调速仿真PI参数自整定 Matlab/Simulink仿真模型 1.模型简介 模型为感应（异步）电机矢量控制调速系统仿真，采用Matlab R2018a/Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。 2.算法简介 矢量控制调速系统由速度环、电流环双环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制。 本仿真中最大的亮点是双环PI参数自整定，只需输入正确的电机参数（电阻、电感、转动惯量等参数），无需手动调节PI参数，并且抗饱和PID中的系数也可自整定，能够节省调试时间。 3.仿真效果 1 转速响应与转矩电流Iq响应波形，如下图1所示。 2 转速响应与三相电流波形，如下图2所示。 3 励磁电流Id与转矩电流Iq响应波形，如下图3所示。 4. 可提供模型内相关算法的参考文献

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感应电机矢量控制调速仿真PI参数自整定 Matlab Simulink仿真模型

引言 感应电机是工业领域中应用广泛的一种电动机，其控制技术对于电机的性能和效率起着至关重要的作用。矢量控制是一种常用的控制方法，可以实现对感应电机精确的速度和转矩控制。本文介绍了一种基于Matlab Simulink的感应电机矢量控制调速仿真模型，该模型实现了PI参数自整定功能，能够提高系统的自适应性和稳定性。

模型简介 感应电机矢量控制调速系统仿真模型主要由DC直流电压源、三相逆变器、感应电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID、速度环和电流环等模块组成。其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID模块采用Matlab function编写，具有较强的实物移植性。模型采用离散化仿真，更接近实际数字控制系统的效果。

算法简介 矢量控制调速系统由速度环和电流环双环结构构成。其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制。本仿真中最大的亮点在于双环PI参数自整定功能，只需输入正确的电机参数（电阻、电感、转动惯量等参数），无需手动调节PI参数。同时，抗饱和PID中的系数也可自整定，节省调试时间，提高系统的实时性。

仿真效果 本仿真模型通过对转速响应与转矩电流Iq响应波形、转速响应与三相电流波形以及励磁电流Id与转矩电流Iq响应波形的仿真展示，验证了该模型的性能和稳定性。

结论 本文介绍了一种基于Matlab Simulink的感应电机矢量控制调速仿真模型，该模型实现了PI参数自整定功能，能够提高系统的自适应性和稳定性。该模型具有较强的实物移植性，可应用于实际感应电机控制系统中。

注：本文不提供参考文献。

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